Membaca file txt dari SDCard/kartu memori kedalam struct menggunakan Arduino (Aplikasi Bel Sekolah)

Asep Kurniawan

SDCard/microSD/kartu memori merupakan media penyimpanan yang banyak digunakan pada perangkat-perangkat elektronik untuk menyimpan foto, video, data dll. Dalam aplikasi arduino SDCard bisa dibaca/ditulis dalam protokol SPI, format yang didukung adalah FAT.

Dalam perancangan ini saya menggunakan file .txt yang tersusun sebagai database (contoh database jadwal bel sekolah), dan dibaca dengan arduino untuk kemudian dimasukkan kedalam tabel “jadwalBelajar”.

format yang digunakan adalah

Aktif | Waktu | Hari aktif | Minggu aktif | Kegiatan

Aktif
Sebagai status item/baris jadwal diaktifkan atau tidak(diabaikan)
isiannya Aktif, Tidak Aktif

Waktu
Format waktu jam:menit

Hari aktif
hari dimana item jadwal diaktifkan
isiannya: Senin, Selasa, Rabu, Kamis, Jum’at, Sabtu, Minggu atau kombinasinya dalam bentuk array didalam tanda ‘{‘ dan ‘}’

minggu aktif
isiannya kombinasi minggu bentuk array didalam tanda ‘{‘ dan ‘}’

Kegiatan
text Kegiatan

Skema:

sketch/program:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
#include <avr/pgmspace.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
 
struct Waktu
{
  byte jam;
  byte menit;
};
 
struct TabelMataPelajaran
{
  byte aktif;
  Waktu waktu;
  byte hariAktif;
  byte mingguAktif;
  byte kegiatan;
};
 
const PROGMEM char kegiatan[][21] =
{
  "Jam Pelajaran 1\0    ",
  "Jam Pelajaran 2\0    ",
  "Jam Pelajaran 3\0    ",
  "Jam Pelajaran 4\0    ",
  "Jam Pelajaran 5\0    ",
  "Jam Pelajaran 6\0    ",
  "Jam Pelajaran 7\0    ",
  "Jam Pelajaran 8\0    ",
  "Jam Pelajaran 9\0    ",
  "Jam Pelajaran 10\0   ",
  "Jam Pelajaran 11\0   ",
  "Jam Pelajaran 12\0   ",
  "Jam Pelajaran 13\0   ",
  "Jam Pelajaran 14\0   ",
  "Jam Pelajaran 15\0   ",
  "Masuk\0              ",
  "Upacara\0            ",
  "Istirahat\0          ",
  "Selesai Istirahat\0  ",
  "Kepramukaan\0        ",
  "Khusus\0             ",
  "Pulang\0             ",
  "Pulang Jumat\0       ",
  "Pulang Sabtu\0       "
};
 
const char namaHari[][7] PROGMEM =
{
  "Minggu",
  "Senin\0",
  "Selasa",
  "Rabu\0 ",
  "Kamis\0",
  "Jum'at",
  "Sabtu\0"
};
 
const char Aktifasi[][12] PROGMEM =
{
  "Aktif\0     ",
  "Tidak aktif"
};
 
#define hariAktifSenin 1<<6
#define hariAktifSelasa 1<<5
#define hariAktifRabu 1<<4
#define hariAktifKamis 1<<3
#define hariAktifJumat 1<<2
#define hariAktifSabtu 1<<1
#define hariAktifMinggu 1<<7
 
 
#define _hariAktif(Sen,Sel,Rab,Kam,Jum,Sab,Mgu) (Mgu<<7)|(Sen<<6)|(Sel<<5)|(Rab<<4)|(Kam<<3)|(Jum<<2)|(Sab<<1)
#define _mingguAktif(Mgu1,Mgu2,Mgu3,Mgu4,Mgu5) (Mgu1<<7)|(Mgu2<<6)|(Mgu3<<5)|(Mgu4<<4)|(Mgu5<<3)
#define _waktu(Jam, Menit) {Jam, Menit}
#define Aktif 1
#define TidakAktif 0
 
TabelMataPelajaran jadwalBelajar[150];
Waktu waktu;
File fileJadwal;
char buffer[21];
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Membaca file txt dari SDCard/kartu memori kedalam struct menggunakan Arduino");
  Serial.println("(Aplikasi Bel Sekolah)");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com");
}
 
void loop() {
  if (!SD.begin(53))
  {
    Serial.println("Gagal memulai kartu memori!");
  }
  else
  { 
    if (!SD.exists("Jadwal.txt"))
    {
      Serial.println("file Jadwal.txt tidak ditemukan");
    }
    else
    {
      char c;
      byte index;
      String str;
      fileJadwal = SD.open("Jadwal.txt", FILE_READ);
      while(1)
      {
        c = fileJadwal.peek();
        if(c == -1)
        {
          break;
        }
        else if(c == '/')
        {
          while(fileJadwal.read() != '\n');
          continue;
        }
        else if((c == '\r') || (c == '\n') || (c == '\t') || (c == ' '))
        {
          fileJadwal.read();
          continue;
        }
        jadwalBelajar[index].aktif = ambilCSVAktif(fileJadwal);
        ambilCSVWaktu(&jadwalBelajar[index].waktu.jam,&jadwalBelajar[index].waktu.menit, fileJadwal);
        jadwalBelajar[index].hariAktif = ambilCSVHari(fileJadwal);
        jadwalBelajar[index].mingguAktif = ambilCSVMinggu(fileJadwal);
        jadwalBelajar[index].kegiatan = ambilCSVKegiatan(fileJadwal);
 
        copyFlashString(buffer, &Aktifasi[jadwalBelajar[index].aktif][0]);
        Serial.print(buffer);
        Serial.print('\t');
        if(jadwalBelajar[index].waktu.jam < 10) Serial.print('0');
        Serial.print(jadwalBelajar[index].waktu.jam);
        Serial.print(':');
        if(jadwalBelajar[index].waktu.menit < 10) Serial.print('0');
        Serial.print(jadwalBelajar[index].waktu.menit);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(jadwalBelajar[index].hariAktif,HEX);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(jadwalBelajar[index].mingguAktif,HEX);
        Serial.print('\t');
        copyFlashString(buffer, &kegiatan[jadwalBelajar[index].kegiatan][0]);
        Serial.println(buffer);
      }
      fileJadwal.close();
    }
  }
 
  while(1);//***
}
byte ambilCSVAktif(File file)
{
  String str = ambilCSVDariFile(file);
 
  for(byte i=0;i<sizeof(Aktifasi)/sizeof(Aktifasi[0]);i++)
  {
    copyFlashString(buffer, &Aktifasi[i][0]);
    if(str.equalsIgnoreCase((String)buffer))
    {
      return i;
    }
  }
}
void ambilCSVWaktu(byte* jam, byte* menit, File file)
{
  String str = ambilCSVDariFile(file);
  byte pos1 = str.indexOf(':');
  *jam = str.substring(0,pos1).toInt();
  *menit = str.substring(pos1+1).toInt();
}
byte ambilCSVHari(File file)
{
  String str = ambilCSVDariFile(file);
  for(byte i=0;i<sizeof(namaHari)/sizeof(namaHari[0]);i++)
  {
    copyFlashString(buffer, &namaHari[i][0]);
    if(str.equalsIgnoreCase((String)buffer))
    {
      return 1<<(7-i);
    }
  }
  byte dataHari = 0;
  byte shift = 0x80;
  byte hari[7];
 
  ambilCSVDariString(hari, str);
  for(byte i=0;i<sizeof(hari);i++)
  {
    if(hari[i])
    {
      dataHari += shift;
    }
    shift >>= 1;
     
  }
  return dataHari;
}
 
byte ambilCSVMinggu(File file)
{
  byte dataMinggu = 0;
  byte shift = 0x80;
  byte minggu[5];
  String str = ambilCSVDariFile(file);
 
  ambilCSVDariString(minggu, str);
  for(byte i=0;i<sizeof(minggu);i++)
  {
    if(minggu[i])
    {
      dataMinggu += shift;
    }
    shift >>= 1;
  }
  return dataMinggu;
}
 
byte ambilCSVKegiatan(File file)
{
  String str = ambilCSVDariFile(file);
  for(byte i=0;i<sizeof(kegiatan)/sizeof(kegiatan[0]);i++)
  {
    copyFlashString(buffer, &kegiatan[i][0]);
    if(str.equalsIgnoreCase((String)buffer))
    {
      return i;
    }
  }
}
String ambilCSVDariFile(File file)
{
  String str = "";
  char terminator = ',';
 
  while(1)
  {
    char c = file.peek();
    if(c == '{')
    {
      terminator = '}';
      file.read();
    }
    else if(((c != terminator) && (c != '\r')))
    {
      str += (char)file.read();
    }
    else
    {
      file.read();
      if(terminator == '}')
      {
        terminator = ',';
      }
      else if((terminator == ',') || (c == '\r'))
      {
        break;
      }
    }
  }
  str.trim();
  return str;
}
void copyFlashString(char* buf, const char* alamat)
{
  char c;
  while(c = pgm_read_byte(alamat++))
  {
    *buf++ = c;
  }
  *buf = 0;
}
void ambilCSVDariString(byte *minggu, String str)
{
  while(1)
  {
    int pos = str.indexOf(',');
    *minggu++ = str.substring(0,pos).toInt();
    if(pos == -1)
    {
      break;
    }
    str = str.substring(pos+1);
  }
}

contok keluaran serial monitor:

Contoh file jadwal.txt:
Jadwal.txt

Bel sekolah bluetooth dengan kontrol android : disini

8 thoughts on “Membaca file txt dari SDCard/kartu memori kedalam struct menggunakan Arduino (Aplikasi Bel Sekolah)”

  2. gan, untuk mengurangi penggunaan memori pada arduino, bagaiman jika fungsi/class nya d masukin kedalam micro sd bisa ga ya gan ? soalnya saya pake uno r3

    Reply

    1. Fungsi/class merupakan bagian program yang termasuk ‘perintah/command’.
      Arduino belum mendukung external program execution, jadi mustahil untuk dilakukan.

      tapi jika ditanyakan menyimpan ‘data’ di external baru bisa, seperti dataflash, SDCard, external RAM, External EEPROM, I2C EEPROM dll.

      Reply

    1. belum coba
      secara metris agak rumit, kira2 pesudonya :
      1. hitung total cluster = total sector / sector per cluster
      2. cari jumlah free cluster = 0
      3. sisa (free disk space) = total cluster – jumlah free cluster

      Reply

Leave a Reply to Asep Kurniawan Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *