Pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino

Asep Kurniawan

Sistem interlock pada pemograman digunakan untuk mengunci suatu blok program agar dijalankan hanya satu kali. Penguncian dapat dilakukan dengan flag/bendera, jadi sebelum masuk suatu blok program nilai flag penguncinya diuji dan hanya bisa dilewati jika nilainya cocok. pada arduino algoritma flag arduino (pengunci nilai arduino / interlock arduino) biasanya dideklarasikan sebagai boolean/bool yang bernilai true dan false.

Contoh sketch berikut ini menggunakan sensor analog (bisa dikembangkan untuk sensor dengan basis komunikasi) sebagai input. Sedangkan alarm/buzzer berlaku sebagai output. Tombol berfungsi sebagai konfirmasi bahwa alarm telah disetujui.

Komponen yang digunakan :

  1. Arduino uno
  2. Sensor analog (potensio, LM35, water level, flex, dll)
  3. Buzzer
  4. Tombol push on

Skema pengujian sistem kunci arduino:

Sketch / koding contoh penggunaan flag pada arduino:
Fungsi utama:

  1. Alarm hanya hidup jika nilai diluar batas dan belum dikonfirmasi
  2. Alarm mati jika tombol konfirmasi sudah ditekan
  3. Sistem alarm dapat kembali berfungsi jika nilai sudah dalam batas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
//Pin
#define pinSensor           A0
#define pinTombolKonfirmasi 2
#define pinAlarm            13
 
#define batasAtas 600
#define batasBawah 400
 
bool sistemNormal = true;
 
void setup() {
  pinMode(pinTombolKonfirmasi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinAlarm, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Alarm pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com/");
}
 
void loop() {
  int nilaiSensor = analogRead(pinSensor);
  Serial.print("Nilai pembacaan sensor : ");
  Serial.println(nilaiSensor);
 
  if((nilaiSensor <= batasBawah) || (nilaiSensor >= batasAtas))//Pembacaan diluar batas
  {
    if(sistemNormal)//alarm belum dikonfirmasi
    {
      Serial.println("Pembacaan sensor diluar batas.");
      digitalWrite(pinAlarm, HIGH);
      sistemNormal = false;
    }
  }
  else //Pembacaan dalam batas
  {
    sistemNormal = true;
  }
 
  if(!digitalRead(pinTombolKonfirmasi))
  {
    Serial.println("Alarm dikonfirmasi.");
    digitalWrite(pinAlarm, LOW);
  }
 
  delay(1000);
}

dalam bentuk lain:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
//Pin
#define pinSensor           A0
#define pinTombolKonfirmasi 2
#define pinAlarm            13
 
#define batasAtas 600
#define batasBawah 400
 
bool Alarm;
bool telahKonfirmasi;
bool Konfirmasi;
 
void setup() {
  pinMode(pinTombolKonfirmasi, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinAlarm, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Alarm pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com/");
}
 
void loop() {
 
  int nilaiSensor = analogRead(pinSensor);
  Serial.print("Nilai pembacaan sensor : ");
  Serial.println(nilaiSensor);
 
  bool sistemNormal = ((nilaiSensor >= batasBawah) && (nilaiSensor <= batasAtas));
  if(!telahKonfirmasi)
  {
    Konfirmasi = !digitalRead(pinTombolKonfirmasi);
  }
 
  if(sistemNormal && (!Alarm || (Alarm && Konfirmasi)))
  {
    Alarm = false;
    telahKonfirmasi = false;
    Serial.println("Status : Sistem normal");
  }
  else if(sistemNormal && Alarm)
  {
    Serial.println("Status : Sistem normal, belum dikonfirmasi");
  }
  else if(!sistemNormal && Konfirmasi)
  {
    Alarm = false;
    telahKonfirmasi = true;
    Serial.println("Status : Sistem tidak normal, telah dikonfirmasi");
  }
  else if(!sistemNormal && !telahKonfirmasi)
  {
    Alarm = true;
    Serial.println("Status : Sistem tidak normal");
  }
  digitalWrite(pinAlarm, Alarm);
 
  delay(1000);
}

One thought on “Pengunci nilai batas (Bandgap interlock) pada arduino”

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *