Trik pemograman arduino

Asep Kurniawan

Clock 1Hz

Clock 1Hz atau penanda detik tanpa rtc

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
long millisDetik;
 
void setup() {
  millisDetik = millis();
}
 
void loop() {
  if(millisDetik != millis() / 1000L)
  {
    millisDetik = millis() / 1000L;
 
    // Kode
 
  }
}

Menghemat RAM menggunakan flash string

Arduino memiliki memory ram yang kecil, salah satu langkah penghematan adalah dengan memasukkan konstanta text / string ke dalam flash seperti kode berikut:

1
Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));

atau jika menggunakan alamat

1
2
3
4
5
const PROGMEM char text[] = "https://www.project.semesin.com";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println((const __FlashStringHelper *)text);
}

Definisi nilai output

Nilai parameter fungsi digitalWrite relay (NC/NO) dan transistor/mosfet sering kali terbalik, untuk mempermudah pekerjaan nilainya LOW-nya lebih baik didefenisikan.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#define pinRelay   8
#define relayLOW   HIGH //relay dengan nilai kebalikan
 
void setup() {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(pinRelay, relayLOW);//mati
  delay(1000);
  digitalWrite(pinRelay, !relayLOW);//hidup
  delay(1000);
}

Cast Float to Byte Array

Dalam komunikasi data berbentuk float, lebih baik mengirim data berupa byte array dari pada nilai string dari float

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Serial.begin(9600);
float nilaiFloat = 0.15625;
byte *arrayByte;
 
arrayByte = (byte*)&nilaiFloat;
Serial.print(nilaiFloat);
Serial.print(" = ");
Serial.print(arrayByte[3],HEX);
Serial.print(' ');
Serial.print(arrayByte[2],HEX);
Serial.print(' ');
Serial.print(arrayByte[1],HEX);
Serial.print(' ');
Serial.println(arrayByte[0],HEX);

Aksi tombol repeat (tekan lama dan berulang)

Penggunaan tombol untuk merubah nilai settingan naik dan turun dengan fitur ‘tekan sekali-berubah sekali’ dan ‘tekan lama-berubah berulang’  (repeating button) bisa menggunakan metode berikut:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
#define pinTombolUp         2
pinMode(pinTombolUp, INPUT_PULLUP);
if (!digitalRead(pinTombolUp))
{
  delay(50);//debounce
  bool tombolStart = true;
  while (!digitalRead(pinTombolUp))
  {
 
 
    // Aksi tombol disini
 
 
    if (tombolStart)
    {
      //tekan pertama delay 10*50 = 500ms
      for (byte d = 0; d < 10 && !digitalRead(pinTombolUp); d++)
      {
        delay(50);
      }
      tombolStart = false;
    }
    else
    {
      delay(100);//perulangan aksi dengan delay 100ms
    }
  }
}

Konstanta memory

Konstanta memory mikrokontroller pada arduino

1
2
3
4
Serial.println(FLASHEND);//ukuran flash
Serial.println(RAMEND);//ukuran ram
Serial.println(XRAMEND);//ukuran ram tambahan
Serial.println(E2END);//ukuran eeprom

Offset anggota struct

Ketika menggunakan memori EEPROM untuk menyimpan struktur data (struct), maka untuk merujuk data tertentu dapat menggunakan fungsi ‘offsetof’ (jika alamat struct di EEPROM = 0)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
struct Setting
{
  byte tokenSetting;
  byte jumlahDatabase;
  byte password[4];
};
 
Serial.println(offsetof(Setting, tokenSetting));
Serial.println(offsetof(Setting, jumlahDatabase));

Karakter Simbol untuk LCD Matrix

LCD karakter menyimpan font di dalam memory internalnya dengan penomoran 0 hingga 255. Sebagi contoh simbol derajat ‘°’ bernilai 223 (hex 0xDF) maka untuk mencetak karakter diluar char (0x80 – 0xFF) nilai tersebut di cast dulu menjadi char.

1
lcd.print((char)223);

Set baudrate esp8266

Penggunaan SoftwareSerial menjadi alternatif untuk komunikasi serial, namun menjadi tidak stabil pada baudrate yang tinggi. Seperti pada esp8266 yang lalu lintas komunikasi serial-nya besar akan sangat berpengaruh akibat ketidakstabilan ini. Untuk itu baudrate esp8288 mau tidak mau harus diturunkan menjadi 9600, caranya adalah dengan memberikan perintah AT command kepada esp8266 seperti berikut :

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *