Penjadwalan dan durasi aktif relay dengan setting melalui tombol berbasis arduino

Asep Kurniawan

Pengontrolan waktu hidup dan mati peralatan sebagai otomasi yang mengurangi ketergantungan dari kontrol operator, bisa dilakukan dengan penjadwalan beban/peralatan. Contohnya dalam pengaturan beban dalam rumah tangga, misalkan terdapat beban yang akan dikontrol seperti berikut :

  1. lampu teras
  2. lampu taman
  3. pompa pengisi air tandon
  4. kran/solenoid Penyiram tanaman
  5. electric water heater

adalah beban-beban listrik yang biasanya hidup dan mati-nya terjadwal.

Untuk mengatur jadwalnya, pada contoh ini menggunakan 3 tombol yaitu set, up dan down. adapun komponen yang digunakan adalah :

  1. Arduino uno
  2. rtc ds3231
  3. lcd 16×02 i2c
  4. relay 8 channel

Skema penjadwalan relay menggunakan arduino :

koding arduino penjadwalan relay :

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
#define pinTombolSet        A0
#define pinTombolUp         A1
#define pinTombolDown       A2
 
#define pinRelay1           2
#define pinRelay2           3
#define pinRelay3           4
#define pinRelay4           5
#define pinRelay5           6
#define pinRelay6           7
#define pinRelay7           8
#define pinRelay8           9
 
#define relayOn             LOW
#define jumlahRelay         8
 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Sodaq_DS3231.h"
#include "EEPROM.h"
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);//coba juga 0x27
 
byte setting[jumlahRelay * 4];
byte menu = 0;
char buf[32];
DateTime now;
byte detikSebelumnya = 60;
byte pinRelay[] = {pinRelay1, pinRelay2, pinRelay3, pinRelay4, pinRelay5, pinRelay6, pinRelay7, pinRelay8};
 
void setup()
{
  pinMode(pinTombolSet, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinTombolUp, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinTombolDown, INPUT_PULLUP);
 
  for (byte i = 0; i < jumlahRelay; i++)
  {
    digitalWrite(pinRelay[i], !relayOn);
    pinMode(pinRelay[i], OUTPUT);
  }
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Penjadwalan dan durasi aktif relay dengan setting melalui tombol berbasis arduino"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
  Serial.println();
   
  Wire.begin();
  rtc.begin();
  DateTime dt(2011, 11, 10, 15, 18, 0, 5); // set tanggal dan waktu (format): tahun, bulan tanggal, jam, menit, detik, hari (1=minggu, 7=sabtu)
  rtc.setDateTime(dt);
 
  Wire.beginTransmission(0x3F);
  if (Wire.endTransmission())
  {
    lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
  }
  lcd.begin();
 
  lcd.backlight();
  lcd.print("Jadwal relay");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("www.Semesin.com");
  delay(3000);
 
  lcd.clear();
 
  if (EEPROM.read(0) != 12)
  {
    EEPROM.update(0, 12);
    for (byte i = 0; i < jumlahRelay * 4; i++)
    {
      setting[i] = 0;
    }
    EEPROM.put(1, setting);
  }
  EEPROM.get(1, setting);
 
  Serial.println("Sistem mulai");
 
}
 
 
void loop()
{
  now = rtc.now();
  if (detikSebelumnya != now.second())
  {
    detikSebelumnya = now.second();
    if (now.second() == 0)
    {
      for (byte i = 0; i < jumlahRelay; i++)
      {
        uint16_t unixNow = (now.hour() * 60) +  now.minute();
        uint16_t unixWaktu = ((setting[(i * 4) + 0] * 60) +  setting[(i * 4) + 1]);
        uint16_t unixDurasi = ((setting[(i * 4) + 2] * 60) +  setting[(i * 4) + 3]);
        if (unixNow == unixWaktu)
        {
          digitalWrite(pinRelay[i], LOW);
          Serial.print("Relay ");
          Serial.print(i + 1);
          Serial.println(" aktif");
        }
        if (unixNow == unixWaktu + unixDurasi)
        {
          digitalWrite(pinRelay[i], HIGH);
          Serial.print("Relay ");
          Serial.print(i + 1);
          Serial.println(" tidak aktif");
        }
      }
    }
    if (!menu)
    {
      sprintf(buf, "%02d/%02d/%04d", now.date(), now.month(), now.year());
      lcd.setCursor(3, 0);
      lcd.print(buf);
      sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
      lcd.setCursor(4, 1);
      lcd.print(buf);
    }
  }
 
  if (menu)
  {
    if (!digitalRead(pinTombolUp))
    {
      delay(50);
      while (!digitalRead(pinTombolUp))
      {
        setting[menu - 1]++;
        if ((menu - 1) % 2)
        {
          if (setting[menu - 1] >= 60)
          {
            setting[menu - 1] = 0;
          }
        }
        else
        {
          if (setting[menu - 1] >= 24)
          {
            setting[menu - 1] = 0;
          }
        }
 
        tampilanMenu();
        delay(100);
      }
    }
    if (!digitalRead(pinTombolDown))
    {
      delay(50);
      while (!digitalRead(pinTombolDown))
      {
 
        if ((menu - 1) % 2)
        {
          if (setting[menu - 1] == 0)
          {
            setting[menu - 1] = 59;
          }
          else
          {
            setting[menu - 1]--;
          }
        }
        else
        {
          if (setting[menu - 1] == 0)
          {
            setting[menu - 1] = 23;
          }
          else
          {
            setting[menu - 1]--;
          }
        }
 
        tampilanMenu();
        delay(100);
      }
    }
  }
 
  if (!digitalRead(pinTombolSet))
  {
    delay(50);
    if (!digitalRead(pinTombolSet))
    {
      menu++;
 
      if (menu == jumlahRelay * 4 + 1)
      {
        menu = 0;
        lcd.clear();
        lcd.noCursor();
        EEPROM.put(1, setting);
      }
      else
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print("Set Relay ");
        lcd.print(((menu - 1) / 4) + 1);
        tampilanMenu();
      }
       
      long miliisTekanPanjang = millis() + 3000;
      while (!digitalRead(pinTombolSet))
      {
        if (miliisTekanPanjang < millis())
        {
          menu = 0;
          lcd.clear();
          lcd.noCursor();
          EEPROM.put(1, setting);
 
        }
      }
    }
  }
}
void tampilanMenu()
{
  sprintf(buf, "%s : %02d:%02d", ((menu - 1) % 4) / 2 ? "Durasi" : "Waktu ", setting[(menu - 1) & 0xFE], setting[((menu - 1) & 0xFE) + 1]);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(buf);
 
  lcd.setCursor(((menu - 1) % 2) ? 12 : 9, 1);
  lcd.cursor();
}
  1. LiquidCrystal-I2C.zip
  2. Sodaq_DS3231.zip

32 thoughts on “Penjadwalan dan durasi aktif relay dengan setting melalui tombol berbasis arduino”

  1. @Admin,I have followed your instructions, and how to fix this problem. Clock is inaccurate.chek this https: //youtu.be/tACWCoelwgU
    thank’s for share..

    Reply

    1. Sketch diupdate pada baris 50: untuk pengaturan waktu

      DateTime dt(2011, 11, 10, 15, 18, 0, 5); // set tanggal dan waktu (format): tahun, bulan tanggal, jam, menit, detik, hari (1=minggu, 7=sabtu)
      rtc.setDateTime(dt);

      Reply

  2. Assalamualaikum
    Mas gimana cara buat aplikasi di mit app invertor menyalakan led via bloetooth dengan fungsi delay 1 detik..
    Di apk saat di klik led nyala dalam waktu 1 detik kemudian mati.
    Hnya nyala 1 detik saat di klik
    Sebelumnya saya ucapkan terimah kasih

    Reply

    1. jika delay dijalankan di app inventor bisa menggunakan fungsi seperti :
      fungsi delay app inventor

      jika delay dijalankan di arduino

      if(perintah == ledOn)
      {
      digitalWrite(pinLED, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(pinLED, LOW);
      }

      Reply

  4. makasih bang tutorialnya. saya mau bikin yg begini persis 8 channel, dan terhubung ke solenoid valve tapi tanpa lcd dan tombol setting bisa ga bang? jadi settingnya di coding nya langsung. Soalnya waktu nyala dan mati nya tiap valve tiap hari sudah fix jadi gak perlu tombol untuk setting. Saya awam sama dunia arduino, beberapa hari ini nyari2 di internet dan youtube, yg paling mirip tutorial abang ini. Mohon pencerahannya ya bang

    Reply

  5. bang mau tanya untuk bagian
    sprintf(buf, “%s : %02d:%02d”, ((menu – 1) % 4) / 2 ? “Durasi” : “Waktu “, setting[(menu – 1) & 0xFE], setting[((menu – 1) & 0xFE) + 1]);

    yang 0xFE itu buat apa yah? alamat eeprom yang digunakan untuk menyimpan data yang disetting atau yang lain?
    coba memahami masih gantung aja nih
    Terimakasih

    Reply

    1. 0xFE = 1111 1110
      (menu – 1) & 0xFE :: hanya mengambil 7 bit msb (bit ke-8 diabaikan)
      setting[(menu – 1) & 0xFE] :: merujuk ke variabel setting di alamat : (menu – 1) & 0xFE = menit, (menu – 1) & 0xFE = detik

      Reply

  6. Bang Asep bisa minta tolong ditambahkan sketch untuk setting Durasinya sampai detik ya, itu kan cuman jam dan menit, sedangkan jika mau menghidupkan relay selama kurang dari 1 menit kesulitan kalau tidak ada setting detiknya,,, makasih banyak bang atas ilmunya semoga barokah dunia akherat amiin.

    Reply

  8. Bang mau nanya, kalau nggak mau pakai lcd bisa kan? Gimana dengan programnya apa aja yang di ubah?
    Terima kasih sebelumnya

    Reply

  9. assalamu’alaikum….
    bang asep saya sudah coba program diatas dan masih error
    ‘A1’ was not declare in this scope

    library diatas sudah saya masukkan semua…
    dan menghapus library sebelumnya tapi masih jg error..kira2 kesalahannya di mana ya…

    Reply

  10. numpang tanya bos…kalau mengatur timer otomatic dalam satu alat selama 24 jam semisalnya setting awalp adalah 15 menit on 10 menit off bekerja dari jam 6 pagi sampai jam 6 sore…sesudah itu 15 menit on dan 30 menit off sampai jam 6 pagi berikutnya bagaimana caranya?

    Reply

  11. assalamualaikum …
    bang mw nanya jika saya mengkombinasikan antara sketh jadwal sholat dgn relay;
    sy ingin membuat relay aktif 30 menit sebelum dan sesudah azan ,yg berlaku utk 5 waktu azan dalam sehari .
    gmana ,apa kodingan yg harus sy tambah bang .? mohon pencerahan ny

    Reply

    1. tentukan waktu aktif relay tersebut dengan formula
      waktuRelayAktif1 = SebelumShalat – 30;
      waktuRelayAktif2 = SesudahShalat + 30;
      contoh program penambahan/pengurangan waktu:

      uint16_t waktuShalat = waktuShalat_jam * 60 + waktuShalat_menit;
      uint16_t waktuRelay = waktuShalat - 30;
      byte waktuRelay_jam = waktuRelay / 60;
      byte waktuRelay_menit = waktuRelay % 60;

      kemudian lakukan pengecekan waktu dalam loop

      if ((now.hour() == waktuRelay_jam ) && (now.minute() == waktuRelay_menit ))
      {
      ...
      }

      Reply

  12. bg izin tanya .. kalau mau buat lama durasi aktif relay on tanpa menggunakan delay .. namun make RTC .. kira kira programnya gimana ya ? saya masih baru banget megang RTC.. ke

    Reply

  15. untuk waktu hitung gmna gan,
    dimana waktu itung saya atur pke push button yang di tampilkan di lcd, ktika waktu mundur hbis di tmpilan lcd, makan relay otomatis akan menyala,, gimnna gan?

    Reply

    1. beberapa permasalahan berkaitan relay:

      • indikator nyala tetapi kontak tidak terhubung, indikasi relay bekerja adalah terdengar suara ctek dari kontak relay, maka 1) sesuaikan tegangan power supply input relay (misal 5v, 12v, 220v) 2) periksa ‘kapasitas arus’ power supply ke relay, 3) sesuaikan tegangan sinyal input, sering terjadi relay input sinyal 5v diberi tegangan sinyal 3.3v (misal dari nodemcu) yang mana pada beberapa model menyebabkan relay tidak bekerja
      • Indikator nyala dan suara ctek terdengar jelas tetapi kontak tidak terhubung, maka periksa kontak dengan avo/multitester apakah terhubung atau tidak (baik NO atau NC nya) karena ada kemungkinan kontaknya sudah rusak atau ber-arang akibat pemakaian sebelumnya

      kesalahan yang sering ditemui adalah penggukaan power supply yang tidak sesuai seperti pemaiakan power supply 3.3v pada relay 5v

      Reply

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *