Pembacaan sensor dengan arduino dapat dilakukan kapan saja dan dimana saja dalam sketch arduino sesuai kebutuhan. Penjadwalan diperlukan untuk mendapatkan nilai dari sensor dalam rentang tertentu atau pada waktu-waktu khusus misalnya baca sensor saat gerhana matahari. Jika menginginkan sensor dibaca hanya pada waktu-waktu tertentu saja berdasarkan RTC dapat menggunakan metode berikut:

1. Metode pergantian waktu, yaitu aksi pembacaan sensor dilakukan ketika satuan waktu berubah, contohnya setiap detik, setiap menit dan seterusnya. contoh :

     if (detikSebelumnya != now.second() )
     {
       detikSebelumnya = now.second();
       bacaSensor();
     }
   

2. Metode modulus waktu, yaitu pembacaan sensor dilakukan pada setiap kelipatan satuan waktu, seperti pembacaan sensor setiap 2 detik, setiap 30 detik dan seterusnya. Contohnya :

     if (!(now.second() % periodaBacaSensor) )
     {
       bacaSensor();
     }
   

3. Metode rentang waktu, yaitu pembacaan sensor dilakukan selama waktu pada rentang waktu tertentu. Contohnya :

     if ((now.hour() >= 20) || (now.hour() < 3))
     {
       bacaSensor();
     }
   

4. Metode Tabel, yaitu pembacaan sensor sesuai waktu yang ditetapkan berdasarkan tanggal dan waktu tertentu, (pembacaan hanya dilakukan 1 kali). Contohnya:

     if (now.getEpoch() == databaseJadwal[i].getEpoch())
     {
       bacaSensor();
     }
   

Rangkaian yang digunakan pada pembacaan sensor sesuai jadwal tertentu berbasis rtc:

berikut kode/sketch penjadwalan pembacaan sensor menggunakan rtc pada arduino:

#define pinSensor     A0

#include <Wire.h>
#include "Sodaq_DS3231.h"

DateTime set = {2020, 2, 22, 7, 0, 0, 1};
DateTime now;
DateTime databaseJadwal[] = {
  {2020, 2, 22, 7, 0, 3, 1},
  {2020, 2, 23, 7, 0, 0, 1},
  {2020, 2, 24, 7, 0, 0, 1},
  {2020, 2, 25, 7, 0, 0, 1},
  {2020, 2, 26, 7, 0, 0, 1},
  {2020, 2, 27, 7, 0, 0, 1},
};
byte detikSebelumnya;
byte menitSebelumnya;

#define periodaBacaSensor   5//detik

void bacaSensor()
{
  analogRead(pinSensor);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Penjadwalan pembacaan sensor berbasis RTC");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com");
  Serial.println();

  Wire.begin();
  rtc.begin();
  now = rtc.now();
  //  if (now.year() == 2000)
  {
    rtc.setDateTime(set);
  }
}

void loop() {
  now = rtc.now();

  if (detikSebelumnya != now.second() )
  {

    char bufWaktu[32];
    sprintf(bufWaktu, "%02d:%02d:%02d %02d-%02d-%04d", now.hour(), now.minute(), now.second(), now.date(), now.month(), now.year());
    Serial.println(bufWaktu);

    //pembacaan setiap detik
    detikSebelumnya = now.second();
    Serial.println("setiap detik");
    bacaSensor();


    //pembacaan setiap 2 detik
    if (now.second() % 2)
    {
      Serial.println("setiap 2 detik");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan setiap detik ke-5
    if (now.second() == 5)
    {
      Serial.println("setiap detik ke-5");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan setiap n detik (n 1..60)
    if (!(now.second() % periodaBacaSensor) )
    {
      Serial.println("setiap n detik");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan setiap 937 detik (berlaku untuk x detik 1..~)
    if (!(now.getEpoch() % 937) )
    {
      Serial.println("setiap 937 detik");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan setiap menit
    if (menitSebelumnya != now.minute() )
    {
      Serial.println("setiap menit");
      menitSebelumnya = now.minute();
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan setiap 3 jam = 00:00, 03:00, 06:00, 09:00, 12:00, 15:00, 18:00, 21:00
    if (!(now.hour() % 3) && !now.minute() && !now.second())
    {
      Serial.println("setiap 3 jam");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan dalam rentang waktu
    if ((now.hour() >= 7) && (now.hour() < 10))//jam 07:00 - jam 09:59
    {
      Serial.println("pembacaan dalam rentang waktu 1");
      bacaSensor();
    }
    else if ((now.hour() >= 11) && (now.hour() < 15))//jam 11:00 - jam 14:59
    {
      Serial.println("pembacaan dalam rentang waktu 2");
      bacaSensor();
    }
    else if ((now.hour() >= 20) || (now.hour() < 3))//jam 20:00 - jam 02:59
    {
      Serial.println("pembacaan dalam rentang waktu 3");
      bacaSensor();
    }

    //pembacaan berdasarkan tabel waktu
    for (byte i = 0; i < sizeof(databaseJadwal) / sizeof(DateTime); i++)
    {
      if (now.getEpoch() == databaseJadwal[i].getEpoch())
      {
        Serial.print("tabel waktu = ");
        Serial.println(i);
        bacaSensor();
      }
    }
  }

}

library :

• Sodaq_DS3231.zip