Fungsi map() pada arduino IDE akan mengkonversikan suatu bilangan dalam suatu rentang ke rentang bilangan lain. Namun pada Arduino IDE map yang tersedia hanya untuk bilangan integer.

Bagaimana jika kita menginginkan fungsi map untuk bilangan pecahan/float:

1. Faktor kali, yaitu dengan mengalikan rentang tujuan sehingga menjadi integer misalnya dikalikan dengan 10, 100 dan kemudian dibagi lagi dengan bilangan pengali tersebut contohnya:

   float x1 = map(adc, 0, 1023, 87 * 100, 108 * 100) / 100.0;
   

2. Dengan modifikasi fungsi map untuk mengakomodir bilangan pecahan, seperti terlihat pada contoh sketch dibawah.

Skema pengujian fungsi map pecahan:

contoh sketch/program/koding penggunaan fungsi map pecahan:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Fungsi map untuk bilangan pecahan/float");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com/");
}

void loop() {
  uint16_t adc = analogRead(A0);

//Range/bentang asal adc = 0..1023
//Range/bentang tujuan   = 87.00 - 108.00

  float x1 = map(adc, 0, 1023, 87 * 100, 108 * 100) / 100.0;
  float x2 = mapPecahan(adc, 0, 1023, 87, 108);
  
  Serial.print(adc);
  Serial.print(" => ");
  Serial.print(x1, 2);
  Serial.print(" == ");
  Serial.println(x2, 2);

  delay(1000);
}

float mapPecahan(long x, long fromLow, long fromHigh, float toLow, float toHigh)
{
  return (x - fromLow) * (toHigh - toLow) / (fromHigh - fromLow) + toLow;
}

Pengembangan perangkat arduino pintar salah satunya adalah mampu mendeteksi suplai tegangan utama-nya yati tegangan Vcc. Tujuannya adalah :

1. mendeteksi secara dini kegagalan yang mungkin terjadi seperti kehilangan daya utama dan menyiapkan tenaga cadangan
2. Menyimpan data-data penting kedalam EEPROM apabila ada indikasi tegangan akan drop

Cara mengukuran Vcc Arduino bisa dilakukan dengan dua cara :

Cara pertama

Menggunakan rangkaian pembagi tegangan sebagai input ke ADC yang menggunakan internal reference (1.1Volt)

resistor yang digunakan haruslah memiliki toleransi rendah / presisi tinggi (misal 1%).

skema pengukuran tegangan suplai arduino:

sketch / program menghitung tegangan catu daya arduino:

//pin
#define detektorBaterai A0

//Konstanta
#define resistorPlus 10000L
#define resistorGround 1000L
#define teganganReferesiAnalog 1.1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Pengukuran tegangan Vcc Arduino");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com");

  analogReference(INTERNAL1V1);
}

void loop() {
  uint16_t rawVcc = 0;
  for(int i=0;i<10;i++)
  {
    rawVcc += analogRead(detektorBaterai); 
  }
  rawVcc /= 10;
  
  double teganganPembagi = teganganReferesiAnalog * rawVcc / 1023;//Volt
  double teganganVcc = teganganPembagi * ((resistorPlus + resistorGround) / resistorGround);//Volt

  Serial.print("Tegangan Vcc = ");
  Serial.println(teganganVcc);

  delay(1000);
}

Cara kedua

Pengukuran tegangan internal bandgap (1.1V) untuk dibandingkan dengan nilain ADC dari tegangan bandgap ideal.

nilai ADC ideal tegangan bandgap adalah:

dengan menggunakan rumusan perbandingan :

metode ini tanpa komponen external dengan sketch:

//Konstanta
#define ADCBandgapIdeal 225.06
#define TeganganVccIdeal 5.0

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Pengukuran tegangan Vcc Arduino");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com");
}

void loop() {
  uint16_t rawVcc = 0;
  for(int i=0;i<10;i++)
  {
    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);//ADC channel bandgap
    ADCSRA |= _BV( ADSC );
    while( ( (ADCSRA & (1<<ADSC)) != 0 ) );
    rawVcc += ADC; 
  }
  rawVcc /= 10;
  
  double teganganVcc = ADCBandgapIdeal * TeganganVccIdeal / rawVcc;

  Serial.print("Tegangan Vcc = ");
  Serial.println(teganganVcc);

  delay(1000);
}