Sinusoidal Pulse width modulation (SPWM) adalah teknik membangkitkan sinyal sinusiodal dengan metode PWM (pulse width modulation). Sinyal PWM umum di gunakan pada perangkat digital,  sehingga memungkinkan perangkat digital untuk menghasilkan sinyal sinusiodal.

Metode SPWM yang umum digunakan diantaranya :

1. Segitiga yaitu dengan membandingkan sinyal ramp dengan sinyal sinusiodal dan diperoleh deret duty cycle yang bisa di masukkan dalam tabel.
2. delta, deret pwm dihasilkan melalui penggambaran slope dalam batas (atas dan bawah) sinyal sinusiodal target.
3. delta sigma
4. space vector
5. direct torque
6. time proportioning

kehandalan S-PWM di ukur berdasarkan spectrum, karena SPWM adalah sinyal digital yang menyerupai sinyal sinus, maka membutuhkann filter low-pass untuk mengurangi spectrum frekusnsi tinggi dari switching digital.

SPWM juga bisa digunakan sebagai regulator AC untuk keperluan pengontrolan tegangan output.

berikut tata letak pin yang digunakan :

H-bridge dalam skema adalah BTS7960, bisa di ganti dengan modul/rangkaian H-bridge lain

 

sketch program arduino spwm:

#define pinSPWM_A               9
#define pinSPWM_B               10

#define frekuensiOutput         50
#define frekuensiSPWM           1000

volatile byte indexSPWM;
volatile float output;
int limitOutput;

void setup() {
  pinMode(pinSPWM_A, OUTPUT);
  pinMode(pinSPWM_B, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("SPWM fungsional dengan arduino"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
  Serial.println();

  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);

  long cycles = (F_CPU / frekuensiSPWM / 2);
  uint8_t clockSelectBits;

  if      (cycles        < 0xFF) clockSelectBits = _BV(CS10);
  else if ((cycles >>= 3) < 0xFF) clockSelectBits = _BV(CS11);
  else if ((cycles >>= 3) < 0xFF) clockSelectBits = _BV(CS11) | _BV(CS10);
  else if ((cycles >>= 2) < 0xFF) clockSelectBits = _BV(CS12);
  else if ((cycles >>= 2) < 0xFF) clockSelectBits = _BV(CS12) | _BV(CS10);
  else     cycles = 0xFF - 1,    clockSelectBits = _BV(CS12) | _BV(CS10);

  TCCR1B = (1 << WGM13) | clockSelectBits;
  ICR1 = cycles;
  TIMSK1 = _BV(TOIE1);
  OCR1A = 0;
  OCR1B = 0;

  limitOutput = cycles;
}

void loop() {

  output = limitOutput / 2;

}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  int duty = 1.0 * sin(2.0 * PI * indexSPWM / (frekuensiSPWM / frekuensiOutput)) * output;

  if (duty >= 0)
  {
    OCR1AL = duty;
    OCR1BL = limitOutput + 1;
  }
  else
  {
    OCR1AL = limitOutput + 1;
    OCR1BL = 0 - duty;
  }

  indexSPWM++;
  indexSPWM %= frekuensiSPWM / frekuensiOutput;
}

output logic analyzer