Delphi

Media pembelajaran polygon berbasis Delphi

Asep Kurniawan

Poligon adalah geometri dengan banyak sudut seperti segitiga, segi empat dan nonagon dan lainnya. poligon terdiri atas beberapa titik atau vertex yang terhubung menjadi sebuah bentuk geometri. Poligon memiliki penamaan khusus sesuai jumlah sudutnya.

Poligon merupakan geometri yang dapat dikembangkan secara luas sehingga digunakan di berbagai bidang.

Untuk memudahkan mengenal atau memperkenalkan polygon, salah satu media yang bisa digunakan adalah pc/laptop. Fitur dasar seperti create dan modify adalah sebagai langkah awal  untuk membangun sebuah media pembelajaran geometri. Selanjutnya  bisa dikembangkan menjadi lebih fungsional sesuai kebutuhan pengembangannya.

Screenshoot media pembelajaran polygin menggunakan delphi :

Kode delphi pengembangan media belajar geometri polygon :

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
unit Unit1;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, Buttons, Grids;
 
type
  TForm1 = class(TForm)
    Panel1: TPanel;
    Panel2: TPanel;
    Image1: TImage;
    GroupBox1: TGroupBox;
    GroupBox3: TGroupBox;
    GroupBox2: TGroupBox;
    LabelPosisi: TLabel;
    ButtonClose: TButton;
    LabelVertex: TLabel;
    GroupBox4: TGroupBox;
    StringGrid1: TStringGrid;
    ButtonDelete: TButton;
    ButtonDraw: TButton;
    ButtonEdit: TButton;
    ButtonInsert: TButton;
    ButtonClear: TButton;
    ButtonSave: TButton;
    ButtonOpen: TButton;
    Label1: TLabel;
    procedure ButtonDrawClick(Sender: TObject);
    procedure ButtonEditClick(Sender: TObject);
    procedure Image1MouseMove(Sender: TObject; Shift: TShiftState; X,
      Y: Integer);
    procedure Image1Click(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure ButtonCloseClick(Sender: TObject);
    procedure ButtonSaveClick(Sender: TObject);
    procedure ButtonLoadClick(Sender: TObject);
    procedure refreshCanvas();
    procedure StringGrid1SelectCell(Sender: TObject; ACol, ARow: Integer;
      var CanSelect: Boolean);
    procedure ButtonDeleteClick(Sender: TObject);
    procedure FormResize(Sender: TObject);
    procedure ButtonInsertClick(Sender: TObject);
    procedure ButtonClearClick(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;
 
type Point = record
 X : integer;
 Y : integer;
end;
 
var
  Form1: TForm1;
  modeOperasi : integer;
  posisi : Point;
  tinggiCanvas : integer;
  startPolygon : boolean;
  polygon : array[0..20] of Point;
  polygonCount : integer;
  editIndex : integer;
 
const
  modeIdle = 0;
  modeDraw = 1;
  modeEdit = 3;
  modeInsert = 4;
 
implementation
 
{$R *.dfm}
 
procedure TForm1.refreshCanvas();
var
  i : integer;
begin
  StringGrid1.RowCount := polygonCount + 1;
 
  i := 0;
  while true do
  begin
    if polygon[i].X = -1 then
      break;
    StringGrid1.Cells[0,i+1] := inttostr(i+1);
    StringGrid1.Cells[1,i+1] := inttostr(polygon[i].X);
    StringGrid1.Cells[2,i+1] := inttostr(polygon[i].Y);
 
    if i = 0 then
    begin
      image1.Canvas.rectangle(0,0,image1.width-1, image1.height-1);
      image1.Canvas.MoveTo(polygon[0].X, tinggiCanvas - polygon[0].Y);
    end
    else
    begin
      if (modeOperasi = modeInsert) and (editIndex = i) then
      begin
        Image1.Canvas.Pen.Color := clRed;
      end
      else
      begin
        Image1.Canvas.Pen.Color := clBlack;
      end;
      image1.Canvas.LineTo(polygon[i].X, tinggiCanvas - polygon[i].Y);
    end;
 
    i := i + 1;
    if i = 20 then
      break;
 
  end;
 
   if modeOperasi = modeEdit then
   begin
    image1.Canvas.Rectangle(polygon[editIndex].X-5, tinggiCanvas - polygon[editIndex].Y - 5,
      polygon[editIndex].X+5, tinggiCanvas - polygon[editIndex].Y + 5);
   end;
 
end;
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  StringGrid1.Cells[0,0] := 'No';
  StringGrid1.Cells[1,0] := 'X';
  StringGrid1.Cells[2,0] := 'Y';
end;
 
 
procedure TForm1.FormResize(Sender: TObject);
begin
  tinggiCanvas := Image1.Height;
 
end;
 
procedure TForm1.ButtonDrawClick(Sender: TObject);
begin
  buttonDraw.Font.Style := [fsBold];
  ButtonEdit.Font.Style := [];
  ButtonInsert.Font.Style := [];
 
  modeOperasi := modeDraw;
  startPolygon := true;
  polygonCount := 0;
  polygon[polygonCount].X := -1;
 
  refreshCanvas();
end;
 
procedure TForm1.ButtonCloseClick(Sender: TObject);
begin
 
  if (modeOperasi = modeDraw) and (polygonCount > 1) then
  begin
    polygon[polygonCount] := polygon[0];
    polygonCount := polygonCount + 1;
 
    polygon[polygonCount].X := -1;
 
    LabelVertex.Caption := 'Vertex ' + inttostr(polygonCount);
 
    refreshCanvas();
 
    buttonDraw.Font.Style := [];
    ButtonEdit.Font.Style := [];
    ButtonInsert.Font.Style := [];
    modeOperasi := modeIdle;
  end;
 
end;
 
procedure TForm1.ButtonEditClick(Sender: TObject);
begin
  buttonDraw.Font.Style := [];
  ButtonEdit.Font.Style := [fsBold];
  ButtonInsert.Font.Style := [];
  modeOperasi := modeEdit;
  editIndex := 1;
  refreshCanvas();
end;
 
procedure TForm1.ButtonInsertClick(Sender: TObject);
begin
  buttonDraw.Font.Style := [];
  ButtonEdit.Font.Style := [];
  ButtonInsert.Font.Style := [fsBold];
  modeOperasi := modeInsert;
  editIndex := 1;
  refreshCanvas();
end;
 
 
procedure TForm1.ButtonClearClick(Sender: TObject);
begin
  polygonCount := 0;
  polygon[polygonCount].X := -1;
 
  refreshCanvas();
end;
 
procedure TForm1.ButtonDeleteClick(Sender: TObject);
var
  i : integer;
begin
  if editIndex <> 0 then
  begin
    for i := editIndex to polygonCount do
    begin
      polygon[i].X := polygon[i+1].X;
      polygon[i].Y := polygon[i+1].Y;
    end;
    polygonCount := polygonCount - 1;
    refreshCanvas();
  end;
end;
 
 
procedure TForm1.Image1MouseMove(Sender: TObject; Shift: TShiftState; X,
  Y: Integer);
begin
  posisi.X := X;
  posisi.Y := tinggiCanvas - Y;
  LabelPosisi.Caption := 'Posisi ' + inttostr(posisi.X) + ', ' + inttostr(posisi.Y);
end;
 
procedure TForm1.Image1Click(Sender: TObject);
var
  i : integer;
begin
  if (modeOperasi = modeDraw) and (polygonCount < 20) then
  begin
    polygon[polygonCount].X := posisi.X;
    polygon[polygonCount].Y := posisi.Y;
    polygonCount := polygonCount + 1;
    polygon[polygonCount].X := -1;
    LabelVertex.Caption := 'Vertex ' + inttostr(polygonCount);
 
    refreshCanvas();
  end
  else if (modeOperasi = modeEdit) and (editIndex > 0)then
  begin
    if (editIndex = 1) or (editIndex = polygonCount-1) then
    begin
      polygon[1].X := posisi.X;
      polygon[1].Y := posisi.Y;
      polygon[polygonCount-1].X := posisi.X;
      polygon[polygonCount-1].Y := posisi.Y;
    end
    else if (editIndex > 0) then
    begin
      polygon[editIndex].X := posisi.X;
      polygon[editIndex].Y := posisi.Y;
 
    end;
 
    refreshCanvas();
  end
  else if (modeOperasi = modeInsert) and (editIndex > 0) and (polygonCount < 20) then
  begin
    for i := polygonCount downto editIndex do
    begin
      polygon[i+1].X := polygon[i].X;
      polygon[i+1].Y := polygon[i].Y;
    end;
    polygon[editIndex].X := posisi.X;
    polygon[editIndex].Y := posisi.Y;
    polygonCount := polygonCount + 1;
    refreshCanvas();
 end;
 
end;
 
 
procedure TForm1.ButtonSaveClick(Sender: TObject);
var
  Stream: TStream;
begin
  Stream:= TFileStream.Create('polygon.bin', fmCreate);
  Stream.WriteBuffer(polygonCount, SizeOf(integer));
  Stream.WriteBuffer(polygon, (polygonCount+1) * SizeOf(Point));
  Stream.Free;
end;
 
procedure TForm1.ButtonLoadClick(Sender: TObject);
var
  Stream: TStream;
begin
  Stream:= TFileStream.Create('polygon.bin', fmOpenRead);
  Stream.ReadBuffer(polygonCount, SizeOf(integer));
  Stream.ReadBuffer(polygon, (polygonCount+1) * SizeOf(Point));
  Stream.Free;
 
  refreshCanvas();
  LabelVertex.Caption := 'Vertex ' + inttostr(polygonCount);
 
end;
 
procedure TForm1.StringGrid1SelectCell(Sender: TObject; ACol,
  ARow: Integer; var CanSelect: Boolean);
begin
  editIndex := ARow - 1;
  refreshCanvas();
end;
 
end.

code lengkap media pengajaran geometri poligon:
library :

Kontrol motor servo dengan delphi melalui port parallel lpt

Asep Kurniawan

Motor servo berputar ke posisi sudut tertentu berdasarkan lebar pulsa yang diberikan padanya. Pada umumnya lebar pulsa yang dibutuhkan adalah 1ms – 2ms, dengan perida 20ms seperti diagram berikut :

Membangkitkan sinyal pulsa ini menjadi masalah tersendiri jika menggunakan pc melalui port paralel, karena disisi komputer cara ini (akses langsung ke perangkat) dianggap tidak aman.

Beberapa metode/trik bisa dilakukan untuk menggerakkan motor servo melalui lpt port seperti kode berikut :


for i:=1 to 10 do
begin
Out32($378, $01);
delay(1);
Out32($378, $00);
delay(19);
end;

cara ini menjadi tidak efektif karena fungsi ‘delay()’ tidak bisa menjamin timingnya. contohnya jika delay(1) tidak ada garansi akan tepat 1ms. Maka yang terjadi adalah servo agak bergerak tidak beraturan.

jadi kunci memitar motor servo tepat pada posisinya adalah timing yang pas dan tepat. untuk itu digunakan fungsi ‘QueryPerformanceCounter(lastTick);’ yang lebih presisi pewaktuannya.

skema simulasi gerak servo untuk membuka pintu menggunakan port parallel:

 

program delphi penggerak motor servo, simulasi buka tutup:

 

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
unit servo;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls;
 
type
  TForm1 = class(TForm)
    ButtonBuka: TButton;
    ButtonTutup: TButton;
    Label1: TLabel;
    Label2: TLabel;
    procedure ButtonBukaClick(Sender: TObject);
    procedure ButtonTutupClick(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;
 
var
  Form1: TForm1;
  nilaiPort : byte;
 
const
  //cek alamat resource lpt port melalui device manager
  baseRegister = $DC00;
  dataRegister = baseRegister + 0;
  statusRegister = baseRegister + 1;
  controlRegister = baseRegister + 2;
 
  sudutBuka = 180;
  sudutTutup = 0;
  maskPinServo = $01;
 
 
implementation
 
{$R *.dfm}
 
function Inp32(PortAdr: word): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';
function Out32(PortAdr: word; Data: byte): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';
 
procedure gerakServo(maskPort : byte; sudut : byte);
var
    lastTick, tick : Int64;
    lastTick20 : Int64;
    mikroDetik : integer;
    Frequency : Int64;
    i : integer;
begin
    QueryPerformanceFrequency(Frequency);
    mikroDetik := 500 + (Round(sudut/180) * 2000);
 
    for i := 1 to 20 do
    begin
        nilaiPort := nilaiPort or maskPort;
        Out32(dataRegister, nilaiPort);
 
        QueryPerformanceCounter(lastTick);
        lastTick20 := lastTick + round((20000 / 1000000) * Frequency);
        lastTick := lastTick + round((mikroDetik / 1000000) * Frequency);
 
        while true do
        begin
            QueryPerformanceCounter(tick);
            if tick > lastTick then
                break;
        end;
 
        nilaiPort := nilaiPort and (not maskPort);
        Out32(dataRegister, nilaiPort);
 
        while true do
        begin
            QueryPerformanceCounter(tick);
            if tick > lastTick20 then
                break;
        end;
    end;
end;
 
procedure TForm1.ButtonBukaClick(Sender: TObject);
begin
    gerakServo(maskPinServo, sudutBuka);
end;
 
procedure TForm1.ButtonTutupClick(Sender: TObject);
begin
    gerakServo(maskPinServo, sudutTutup);
end;
 
end.