HC-05

Aplikasi android koneksi classic bluetooth HC-05 dengan RAD Studio (Delphi)

Asep Kurniawan

Transfer data classic bluetooth bersifat half duplex (satu arah dalam satu waktu) namun terlihat full duplex karena kecepatannya. Dalam beberapa kasus/contoh penggunaan aplikasi android seringkali proses ReadData/ReceiveData/pembacaan bluetooth, memaksa bluetooth dalam kondisi ‘penerima’/client terus menerus sehingga tidak ada/kecil waktu yang tersedia bagi proses sendData/kirim.

Pada software Rad Studio (Delphi) khususnya target android, disediakan fungsi readdata() dan receivedata(), yang apabila dijalankan tanpa parameter maka secara default akan menahan modul bluetooth (HC-05) dalam posisi penerima selama waktu setting timeout, baik pada metode thread atau timer hal ini menyebabkan proses write/kirim harus menunggu hingga jalur komunikasi mode receive selesai.

Untuk memberikan kesempatan lebih untuk proses baca, seharusnya proses terima data bluetooth dibuat tidak terlalu lama karena dalam RX/TX android sendiri ada mekanisme buffer sebagai tampungan data yang masuk.

Berikut ini adalah contoh pemograman APK Android menggunakan Rad Studio untuk kirim/terima data bluetoth klasik:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
procedure TForm1.ButtonLedOnClick(Sender: TObject);
begin
  if LSockect.Connected then
  begin
    LSockect.SendData(TEncoding.UTF8.GetBytes('@'));
  end;
end;
 
procedure TForm1.ButtonLedOffClick(Sender: TObject);
begin
  if LSockect.Connected then
  begin
    LSockect.SendData(TEncoding.UTF8.GetBytes('#'));
  end;
end;
 
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
var
  buffer : TBytes;
  dataString : String;
  I: Integer;
begin
  if (LSockect <> nil) and (LSockect.Connected) then
  begin
    buffer := LSockect.ReceiveData(100);
 
    if Length(buffer) > 0 then
    begin
      Insert(buffer, bufferBluetooth, Length(bufferBluetooth));
 
      dataString := TEncoding.UTF8.GetString(bufferBluetooth);
      if dataString.Contains(#13#10) then
      begin
        LabelData.Text := dataString;
        SetLength(bufferBluetooth, 0);
      end;
    end;
  end;
end;

Skema modul hc-05 bluetooth dengan arduino sebagai client:


Sedangkan contoh/sampel koding arduino untuk berkomunikasi dengan apk android berbasis delphi (rad studio):

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
#define led1Pin 7
 
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial serialBluetooth(2, 3); // RX, TX
uint32_t kirimMillis;
int counter = 0;
 
void setup() {
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Aplikasi android koneksi classic bluetooth HC-05 dengan RAD Studio (Delphi)"));
  Serial.println(F("https://www.semesin.com/project"));
  Serial.println();
 
  serialBluetooth.begin(9600);
}
 
void loop() {
 
  if (serialBluetooth.available()) {
    char c = serialBluetooth.read();
    Serial.print(c);
    if (c == '@') {
      digitalWrite(led1Pin, HIGH);
      Serial.println(" : Led on");
    }
    else if (c == '#') {
      digitalWrite(led1Pin, LOW);
      Serial.println(" : Led off");
    }
  }
 
  if (kirimMillis < millis()) {
    kirimMillis = millis() + 1000;
    serialBluetooth.println(counter);
    counter++;
  }
}

Link koding aplikasi android dengan rad studio serta koding arduino:

  1. Koding APK Rad studio (delphi)

JWS Universal (Jadwal Waktu Shalat) 1 – 8 panel

Asep Kurniawan

Jadwal Waktu Shalat (JWS) adalah media informasi di rumah ibadah Masjid/Mushalla/Surau yang menampilkan informasi waktu-waktu Shalat.

Dalam perkembangannya Jam Waktu Shalat berfungsi sebagai :

  1. Menampilkan Jadwal / Waktu Shalat wajib dan sunat
  2. Menampilkan informasi tanggal Masehi, Hijriah, Pasaran Jawa, dan penanggalan khusus seperti penanggalan Minang
  3. Menampilkan Ayat Al-Quran, Doa
  4. Informasi Tartil, Tarhim, Azan, Iqamah
  5. Pengingat / alarm waktu masuk Shalat dan selesai Iqamah
  6. Memutar Suara/Musik Tartil, Tarhim disertai kontrol hidup/mati amplifier
  7. Perhitungan jadwal berdasarkan posisi matahari, masukan manual, data jadwal online harian.

Diagram alir Jawdal waktu-waktu Shalat :

 

Skema Jam waktu shalat universal:

 

Tampilan aplikasi (apk) JWS Semesin Universal:

 

contoh tampilan jadwal shalat 3 panel :

Video Player

 

Koding / sketch JWS semesin:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
/*
   JWS Semesin 1 - 8 panel
 
   Fitur yang tidak aktif
   1. Tampilan tanggal Hijriah
   2. Tampilan tanggal Jawa
   3. Tampilan tanggal Minang
   4. Pesan selama tartil
   5. Pesan selama tarhim
   6. Pesan selama Iqamah
 
*/
 
#define serialDebug                       false
#define modeDemo                          false
 
#define namaMesjid                        "JWS"
 
//defenisi pin
#define pinMP3Busy                        2
#define pinRelayAmpli                     3
#define pinBuzzer                         4
#define RTCDetikIRQ                       A3
 
#define relayOn                           LOW
 
#define I2CEEPROM_ADDRESS                 0x57
 
//setting
#define periodaAlarmWaktuShalatMasuk      100//milidetik
#define periodaAlarmWaktuAkhirIqamah      300//milidetik
 
#define pixelLebarPanel                   32
#define pixelTinggiPanel                  16
 
//variabel Setting
#define kecepatanMinimal                  10
#define skalaKecepatan                    10
 
#define tokenSetting                      32
#define lamaAksesApk                      10L * 60 * 1000
 
#define jumlahNyalaPadam                  5
#define jumlahTextInformasi               10
 
#define fontNamaMesjid                    Arial14
#define fontJamDanMenitUtama              angka6x14
#define fontSimbolGambar                  simbolGambar
 
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <DMD_Semesin.h>
#include <RTC_Semesin.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include <BluetoothApk.h>
 
#include <fonts/angka6x14.h>
#include <fonts/SystemFont5x7Ramping.h>
#include <fonts/Arial14.h>
#include <fonts/simbolGambar.h>
 
#include "fungsi.h"
#include "definisi.h"
#include "konstanta.h"
#include "setting.h"
#include "WaktuShalat.h"
 
const uint8_t *alamatFont[] = {
  Arial14,
  SystemFont5x7Ramping,
};
 
SPIDMD dmd(8, 1);//max jumlah panel = 8
RTC_DS3231 rtc;
DateTime now;
 
//Status
bool RTCValid = true;
byte modeOperasi = modeInformasi;
bool statusAlarm;
bool tampilJamMenitDetik = false;
long millisRunningText;
uint8_t kecepatanRunningText;
uint8_t kecepatanRunningEfek;
 
uint16_t hitungMundurTartil;
uint16_t hitungMundurTarhim;
uint16_t hitungMundurAzan;//terhitung sejak waktu masuk
uint16_t hitungMundurIqamah;//terhitung sejak selesai azan
 
bool pesanSetelahAzan;
bool pesanSebelumShalat;
uint16_t hitungMundurPeringatanSimbol;
uint16_t hitungMundurShalat;
 
bool initHitungMundurTartil;
bool initHitungMundurTarhim;
bool initHitungMundurAzan;
bool initHitungMundurIqamah;
bool initHitungMundurPeringatanSimbol;
bool initHitungMundurShalat;
 
uint8_t hitungMundurAlarmIqamah;//kali
 
int8_t indexWaktuIbadah;
int8_t indekInformasi;
 
//efek
uint16_t lamaTampilText;
bool initTampil;
 
bool tampilanInformasiSambung;
 
byte indekTampilan = jumlahInformasi;
EfekMarque efekMarque;
 
uint16_t lebarText;
uint8_t tinggiText;
 
byte detikSebelumnya = 60;
byte menitSebelumnya = 60;
byte tanggalSebelumnya = 0;
 
long millisAlarm;
 
bool status;
 
BluetoothApk bluetoothApk(&Serial, "JWS2 SEMESIN.COM");
long millisAksesApk;
bool aksesApk;
 
uint16_t counterAlamat = 0;
uint16_t counterAlamatSebelumnya = 0;
uint16_t parameterSebelumnya = 0;
 
byte lebarJamUtama = 32;
 
byte lebarJadwalShalat = 32;
byte modeTampilanJadwal;
char buffer[72];
uint16_t offsetJadwalEEPROM;
bool runningTextAktif;
 
JamDanMenitJadwal jadwalBerikutnya;
JamDanMenitAlarm alarmBerikutnya;
int8_t hitungMundurAlarm;
bool initHitungMundurAlarm;
bool statusRelayAmpli;
 
void setup() {
 
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRelayAmpli, !relayOn);
  pinMode(pinRelayAmpli, OUTPUT);
  pinMode(pinMP3Busy, INPUT_PULLUP);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("JWS Semesin 1-8 panel"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
 
  mp3_set_serial (Serial);
  mp3_set_volume (15);
 
 
#if serialDebug
  Serial.println(F("Inisialisasi"));
#endif
 
  rtc.begin();
 
  if (rtc.lostPower())
  {
#if serialDebug
    Serial.println(F("RTC tidak jalan"));
#endif
    write_i2c_register(DS3231_ADDRESS, DS3231_STATUSREG, 0x00);
  }
  write_i2c_register(DS3231_ADDRESS, DS3231_CONTROL, DS3231_SquareWave1Hz);
 
  if (EEPROM.read(offsetof(Setting, token)) != tokenSetting)
  {
    pengaturanAwal();
  }
 
  updateUkuranTampilan();
  dmd.waitInterruptOver = false;
  dmd.begin();
  dmd.clearScreen();
  dmd.setBrightness(25.5 * EEPROM.read(offsetof(Setting, kecerahanStandar)));
 
  kecepatanRunningEfek = skala2kecepatanRunning(EEPROM.read(offsetof(Setting, kecepatanEfek)));
 
#if serialDebug
  Serial.println(F("Sistem mulai"));
#endif
 
  dmd.selectFont(fontNamaMesjid);
  dmd.drawString(1, 1, namaMesjid);
 
  delay(3000);
  dmd.clearScreen();
 
  statusRelayAmpli = digitalRead(pinMP3Busy);
}
 
 
void loop() {
 
....... file lengkap bisa didownload melalui link dibawah

file JWS universal:

JWS Semesin v2.1

catatan:
* untuk RTC DS3231, pin-SQW harus terpasang pada pin-A3 (arduino)
* jika menggunakan pcb jws (versi manapun) ada kemungkinan tidak cocok dan perlu modifikasi

Remot kontrol android untuk mobil arduino melalui bluetooth

Asep Kurniawan

Remot kontrol adalah instrumen jarak jauh (remot) yang mengendalikan perangkat untuk melaksanakan fungsi-fungsi sesuai perintah. Komunikasi antara remot kontrol dan perangkat (rtu) bisa menggunakan kabel atau tanpa kabel (bluetooth, wifi, radio).

Android bisa dimanfatkan sebagai remot kontrol dengan memanfatkan fasilitas sensor-sensor yang dimilikinya. Dalam contoh ini (pengontrolan mobil arduino) memanfatkan fitur berikut :

  1. Bluetooth
  2. Sensor orientasi/kemiringan
  3. Touch screen

Pengendalian remot kontrol bisa dilakukan dalam 2 mode yaitu mode steer dan mode sensor orientasi.

Prototipe mobil arduino dibuat dari komponen berikut :

  1. Arduino uno
  2. Driver motor L298
  3. Motor DC
  4. Bluetooth HC-05 dan resistor pembagi tegangan
  5. Rangka miniatur mobil

Fokus dalam perancangan mobil arduino ini adalah pengendalian kecepatan motor kiri dan kanan sehingga diperoleh gerakan yang mulus/smooth. jadi tidak seperti kendali steer mobil pada umumnya yang menggunakan metode putaran poros roda untuk melakukan belokan. Untuk itu digunakan formula gerakan menggunakan pwm (pulse width modulation) dan pengaturan kecepatan roda kiri dan kanan sehingga dihasilkan gerakan yang halus.

berikut skema pengendalian gerakan mobil-mobilan arduino melalui android :

sketch arduino untuk mobil remot dengan gerakan yang halus:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define pinMotorKiriPlus            5
#define pinMotorKiriMinus           6
#define pinMotorKananPlus           10
#define pinMotorKananMinus          11
 
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);
 
int x = 128;
int y = 128;
byte kiri;
byte kanan;
char buffer[32];
bool statusBerhenti;
 
void setup() {
  pinMode(pinMotorKiriPlus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKiriMinus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKananPlus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKananMinus, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Remot kontrol android untuk mobil arduino melalui bluetooth"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
  Serial.println();
   
  bluetooth.begin(9600);
 
  Serial.println("Sistem mulai");
 
}
 
void loop() {
 
  while (bluetooth.available())
  {
    char c = bluetooth.read();
    switch (c)
    {
      case 'x':
        x = bluetooth.parseInt();
        break;
      case 'y':
        y = bluetooth.parseInt();
        break;
    }
  }
 
  if ((y > 96) && (y < 160))
  {
    if (!statusBerhenti)
    {
      digitalWrite(pinMotorKiriPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKiriMinus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananMinus, LOW);
      Serial.println("berhenti");
      statusBerhenti = true;
    }
 
  }
  else
  {
    float rasioKiri = 1.0 * x / 255;
    float rasioKanan = 1.0 * (255 - x) / 255;
    byte kecepatan = abs(y - 128) * 2;
 
    if (rasioKiri > rasioKanan)
    {
      rasioKanan += 1 - rasioKiri;
      rasioKiri = 1;
    }
    else
    {
      rasioKiri += 1 - rasioKanan;
      rasioKanan = 1;
    }
 
    kiri = constrain(rasioKiri * kecepatan, 0 , 255);
    kanan = constrain(rasioKanan * kecepatan, 0 , 255);
 
    sprintf(buffer, "%s : kiri: %d, kanan: %d", y < 128 ? "Maju" : "mundur", kiri, kanan);
    Serial.println(buffer);
 
    if (y < 128)
    {
      analogWrite(pinMotorKiriPlus, kiri);
      analogWrite(pinMotorKananPlus, kanan);
      digitalWrite(pinMotorKiriMinus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananMinus, LOW);
    }
    else
    {
      analogWrite(pinMotorKiriMinus, kiri);
      analogWrite(pinMotorKananMinus, kanan);
      digitalWrite(pinMotorKiriPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananPlus, LOW);
    }
    statusBerhenti = false;
  }
}

block app inventor remot kontrol android:

screenshoot Remot kontrol arduino pengendali mobil-mobilan:

File app inventor remot kontrol:

1. Setir_Android.apk
2. Setir_Android.aia

Papan skor arduino 3 panel P10 dengan kontrol android

Asep Kurniawan

Papan skor (score board) adalah papan tempat informasi dan hasil pertandingan yang dapat dilihat oleh semua orang yang berada di arena pertandingan dan penonton.

Papan skor dengan dot matrix (dmd) dengan kontrol android melalui bluetooth ini memiliki fitur :

  1. Tambah-kurang point, skor, waktu, dan ronde pertandingan serta reset point.
  2. Informasi running text yang bisa tampil di tengah pertandingan.
  3. Master reset untuk menginisialisasi semua informasi pertandingan.

Skema papan skor arduino

lepas ‘pin 0’ arduino – bluetooth saat upload sketch:

komponen papan skor bluetooth

  1. Arduino Uno
  2. 3 buah DMD Panel P10
  3. Bluetooth HC-05
  4. Android

Sketch/koding scoring board arduino dengan android melalui bluetooth

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DMD_Semesin.h>
#include <fonts/Arial16.h>
#include <fonts/Arial_Black_16.h>
#include <fonts/SystemFont5x7.h>
#include <fonts/SystemFont5x7Gemuk.h>
#include <Wire.h>
 
//defenisi pin
#define pinOE         9
#define pinSCK        8
#define pinA          6
#define pinB          7
 
#define DISPLAYS_WIDE 3
#define DISPLAYS_HIGH 1
 
#define fontPembuka     Arial16
#define fontSkor        Arial_Black_16
#define fontInformasi   SystemFont5x7
#define fontWaktu       SystemFont5x7
#define fontRonde       SystemFont5x7Gemuk
 
SPIDMD dmd(DISPLAYS_WIDE, DISPLAYS_HIGH);
 
//SoftwareSerial bluetooth(2, 3);
#define bluetooth     Serial
 
byte pointA, pointB, skorA, skorB, ronde = 0;
uint16_t waktu = 0;
byte Arial14TengahY;
char strInformasi[200] = "Selamat Datang";
char bufferBluetooth[200];
bool pertandinganBerjalan;
long millisDetik;
long millisEfek;
byte detikSebelumnya = 60;
bool modeInformasi;
 
EfekMarque efekMarque;
 
enum perintah {
  initPerangkat,
  pointAplus,
  pointAminus,
  pointBplus,
  pointBminus,
  skorAplus,
  skorAminus,
  skorBplus,
  skorBminus,
  rondePlus,
  rondeMinus,
  menitPlus,
  menitMinus,
  text,
  resetPoint,
  resetSemua,
  mulai,
};
 
DMD_TextBox boxSkorA(dmd, 0, 0, 28, 16);
DMD_TextBox boxSkorB(dmd, 68, 0, 28, 16);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
 
  Serial.println(F("Papan skor arduino 3 panel P10 dengan kontrol android"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
 
 
  dmd.setBrightness(128);
  dmd.selectFont(fontPembuka);
  dmd.clearScreen();
  dmd.begin();
  dmd.drawString(0, 0, F("Papan Skor bluetooth"));
  delay(1000);
  dmd.clearScreen();
 
  efekMarque.mode = nonAktif;
  efekMarque.sumber = sumberRAM;
  efekMarque.font = fontInformasi;
  efekMarque.kiri = 28;
  efekMarque.atas = 0;
  efekMarque.tinggi = 8;
  efekMarque.lebar = 40;
  efekMarque.step = 1;
  efekMarque.skip = 0;
 
  tampilanUtama();
 
  Serial.println("Sistem dimulai");
 
  millisDetik = millis();
}
 
void loop() {
  if (millisDetik != millis() / 1000L)
  {
    millisDetik = millis() / 1000L;
    if (pertandinganBerjalan)
    {
      waktu++;
 
      if (!modeInformasi)
      {
        tampilanUtama();
      }
    }
  }
 
  if (millisEfek < millis() - 100)
  {
    millisEfek = millis();
    if (efekMarque.mode == XMinus)
    {
      dmd.marqueeXMinus(&efekMarque);
    }
    else
    {
      modeInformasi = false;
      tampilanUtama();
    }
  }
 
  if (bluetooth.available())
  {
    byte tokenMulai = bluetooth.read();
    Serial.println(tokenMulai, HEX);
    if (tokenMulai == 0xFE)
    {
      delay(2);
      byte perintah = bluetooth.read();
      delay(2);
      byte panjang = bluetooth.read();
 
      for (uint16_t i = 0; i < panjang; i++)
      {
        delay(2);
        char c = bluetooth.read();
        bufferBluetooth[i] = c;
      }
      delay(2);
      byte tokenSelesai = bluetooth.read();
      if (tokenSelesai == 0xFF)
      {
        uint16_t i;
        switch (perintah)
        {
          case initPerangkat:
            bluetooth.write(237);
            break;
          case pointAplus:
            pointA++;
            break;
          case pointAminus:
            pointA--;
            break;
          case pointBplus:
            pointB++;
            break;
          case pointBminus:
            pointB--;
            break;
          case skorAplus:
            skorA++;
            break;
          case skorAminus:
            skorA--;
            break;
          case skorBplus:
            skorB++;
            break;
          case skorBminus:
            skorB--;
            break;
          case rondePlus:
            ronde++;
            break;
          case rondeMinus:
            ronde--;
            break;
          case menitPlus:
            waktu += 60 ;
            break;
          case menitMinus:
            if (waktu > 60)
              waktu -= 60;
            else
              waktu = 0;
            break;
          case resetPoint:
            pointA = 0;
            pointB = 0;
            break;
          case resetSemua:
            pointA = 0;
            pointB = 0;
            skorA = 0;
            skorB = 0;
            ronde = 0;
            waktu = 0;
            break;
          case mulai:
            pertandinganBerjalan = !pertandinganBerjalan;
            break;
          case text:
            for (i = 0; i < panjang; i++)
            {
              strInformasi[i] = bufferBluetooth[i];
            }
            strInformasi[i] = 0;
            dmd.drawFilledBox(28, 0, 67, 7, GRAPHICS_OFF);
            efekMarque.init = true;
            efekMarque.alamat = strInformasi;
            efekMarque.mode = XMinus;
            efekMarque.clear = 40;
            modeInformasi = true;
 
            millisEfek = millis();
            break;
        }
        if (pointA == 255)
          pointA = 0;
        if (pointB == 255)
          pointB = 0;
        if (skorA == 255)
          skorA = 0;
        if (skorB == 255)
          skorB = 0;
        if (ronde == 255)
          ronde = 0;
        if (waktu == 3600)
          waktu = 0;
 
        if (!modeInformasi)
        {
          tampilanUtama();
        }
      }
    }
  }
}
byte bin2bcd(byte val)
{
  return val + 6 * (val / 10);
}
 
void tampilanUtama()
{
  byte lebarText;
  dmd.selectFont(fontSkor);
  Arial14TengahY = (dmd.height - dmd.fontHeader.height) / 2;
 
  boxSkorA.clear();
  boxSkorB.clear();
  lebarText = dmd.stringWidth(String(pointA));
  dmd.drawString((28 - lebarText) / 2 + 0, Arial14TengahY, String(pointA));
  lebarText = dmd.stringWidth(String(pointB));
  dmd.drawString((28 - lebarText) / 2 + 68, Arial14TengahY, String(pointB));
 
 
  dmd.selectFont(fontWaktu);
  char waktuStr[] = "00:00";
  byte menitBCD = bin2bcd(waktu / 60);
  byte detikBCD = bin2bcd(waktu % 60);
  waktuStr[0] = (menitBCD >> 4) + 0x30;
  waktuStr[1] = (menitBCD & 0x0F) + 0x30;
  waktuStr[3] = (detikBCD >> 4) + 0x30;
  waktuStr[4] = (detikBCD & 0x0F) + 0x30;
  lebarText = dmd.stringWidth(waktuStr);
  dmd.drawString((dmd.width - lebarText) / 2, 0, waktuStr);
 
  dmd.selectFont(fontRonde);
 
  dmd.drawString(28, 8, String(skorA));
  lebarText = dmd.stringWidth(String(skorB));
  dmd.drawString((68 - lebarText), 8, String(skorB));
 
  lebarText = dmd.stringWidth(String(ronde));
  dmd.drawString((dmd.width - lebarText) / 2, 8, String(ronde));
}

screenshot apk papan skor

File papan skor android

 

Bel sekolah arduino dengan kontrol android 2 (upgrade lcd)

Asep Kurniawan

Bel sekolah adalah pengingat waktu yang digunakan di sekolah sebagai penanda pergantian jadwal.

Bel sekolah digital bisa di aplikasikan dalam bentuk:

    1. Aplikasi komputer
      adalah aplikasi yang ditanam dalam komputer dan bisa dijalankan secara otomatis. sistem ini mudah dalam pengaturan, memiliki data jadwal sangat besar,  peringatan admin, backup, update suara mudah, perekan suara, kunci aplikasi dll. Kelemahannya adalah komputer dan aplifier suara harus tetap hidup dan bergantung kepada adanya daya listrik/ups termasuk biaya listrik, pesan sponsor pada aplikasi gratis,  biaya pengadaan dan perawatan komputer.
    2. Aplikasi android
      Aplikasi / apk android memiliki sama dengan aplikasi komputer dan aplikasi android dapat terhubung dengan  sistem tata suara melalui bluetooth dan kabel audio. kekurangannya adalah device android harus selalu berada dekat dengan sistem (selalu standby)
    3. Aplikasi perangkat mandiri
      Sistem bel sekolah otomatis dapat dibangun dengan perangkat mandiri menggunakan microkontroller dengan biaya murah dan bisa dikembangkan untuk keperluan lainnya seperti :

      • bisa menggunakan baterai sebagai daya cadangannya
      • Pendeteksi gempa dan peringatan
      • Notifikasi sms ke pengajar
      • Mekanuisme kunci pagar
      • Panggilan melalui microphone yang tertuju langsung ke kelas tertentu
      • dan lain-lain sesuai kebutuhan

      Kekurangan sistem ini adalah ruang penyimpanan data jadwal dan suara terbatas, pengaturan jadwal yang sulit melalui tombol/keypad.

Dalam proyek ini menggabungkan perangkat mandiri dengan platform arduino yang dikombinasikan dengan aplikasi/apk android sebagai kontrolnya.

Skema bel sekolah otomatis dengan kontrol android:

komponen bel sekolah arduino control android:

  • Arduino Uno
  • Bluetooth HC-05
  • RTC DS3231
  • LCD 1602 + I2C backpack
  • modul Relay 1 channel
  • DF Player mini mp3
  • Speaker

tampilan Aplikasi bel sekolah android :

sketch/aplikasi bel sekolah bluettoth android :

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
#define namaSekolah   "Nama Sekolah"
 
#define SQWPin        A3
#define pinRelay      8
#define relayOn       LOW
 
#include <avr/sleep.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include "RTC.h"
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
#define tokenEEPROM 0x83
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
SoftwareSerial mp3Serial(4, 5); // RX, TX
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 
struct Waktu
{
  byte jam;
  byte menit;
};
 
struct TabelMataPelajaran
{
  byte aktif;
  Waktu waktu;
  byte hariAktif;
  byte mingguAktif;
  byte kegiatan;
};
 
const char kegiatanText[][17] PROGMEM = {
  "-               ",
  "Jam Pelajaran 1 ",
  "Jam Pelajaran 2 ",
  "Jam Pelajaran 3 ",
  "Jam Pelajaran 4 ",
  "Jam Pelajaran 5 ",
  "Jam Pelajaran 6 ",
  "Jam Pelajaran 7 ",
  "Jam Pelajaran 8 ",
  "Jam Pelajaran 9 ",
  "Jam Pelajaran 10",
  "Jam Pelajaran 11",
  "Jam Pelajaran 12",
  "Jam Pelajaran 13",
  "Jam Pelajaran 14",
  "Jam Pelajaran 15",
  "Masuk           ",
  "Upacara         ",
  "Istirahat       ",
  "Istirahat1      ",
  "Istirahat2      ",
  "Istirahat3      ",
  "Selesai istiraht",
  "Kepramukaan     ",
  "Khusus          ",
  "Pulang          ",
  "Pulang Jum'at   ",
  "Pulang Sabtu    ",
  "Musik 1         ",
  "Musik 2         ",
  "Musik 3         ",
  "Musik 4         ",
  "Musik 5         ",
  "Musik 6         ",
  "Hadits 1        ",
  "Hadits 2        ",
  "Hadits 3        ",
  "Hadits 4        ",
  "Hadits 5        ",
  "Hadits 6        ",
};
 
enum _kegiatan
{
  TidakAda,
  JamPelajaran1,
  JamPelajaran2,
  JamPelajaran3,
  JamPelajaran4,
  JamPelajaran5,
  JamPelajaran6,
  JamPelajaran7,
  JamPelajaran8,
  JamPelajaran9,
  JamPelajaran10,
  JamPelajaran11,
  JamPelajaran12,
  JamPelajaran13,
  JamPelajaran14,
  JamPelajaran15,
  Masuk,
  Upacara,
  Istirahat,
  Istirahat1,
  Istirahat2,
  Istirahat3,
  SelesaiIstirahat,
  Kepramukaan,
  Khusus,
  Pulang,
  PulangJumat,
  PulangSabtu,
  Musik1,
  Musik2,
  Musik3,
  Musik4,
  Musik5,
  Musik6,
  Hadits1,
  Hadits2,
  Hadits3,
  Hadits4,
  Hadits5,
  Hadits6,
};
enum PengaturanAndroid
{
  cekAses,
  pengaturanJadwal,
  pengaturanWaktu,
 
};
 
char karakterMusik[8] = {
  0b00000,
  0b00100,
  0b00110,
  0b00101,
  0b00101,
  0b00100,
  0b11100,
  0b11100
};
byte karakterDetik1[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00100,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000
};
byte karakterDetik2[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000
};
byte karakterDetik3[8] = {
  0b00000,
  0b00100,
  0b01010,
  0b10001,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00000,
  0b00000
};
byte karakterSetting[8] = {
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01110,
  0b00100,
  0b10001,
  0b01010,
  0b00100
};
 
volatile bool interupsiDetik;
byte indexMataPelajaran;
RTC_DS3231 rtc;
DateTime now;
bool rtcValid;
byte indexPengaturanJadwal = 0;
 
#define hariAktifSenin 1<<6
#define hariAktifSelasa 1<<5
#define hariAktifRabu 1<<4
#define hariAktifKamis 1<<3
#define hariAktifJumat 1<<2
#define hariAktifSabtu 1<<1
#define hariAktifMinggu 1<<7
 
char namaHari[][7] = {"Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jum'at", "Sabtu"};
#define _hariAktif(Sen,Sel,Rab,Kam,Jum,Sab,Mgu) (Mgu<<7)|(Sen<<6)|(Sel<<5)|(Rab<<4)|(Kam<<3)|(Jum<<2)|(Sab<<1)
#define _mingguAktif(Mgu1,Mgu2,Mgu3,Mgu4,Mgu5,Mgu6) (Mgu1<<7)|(Mgu2<<6)|(Mgu3<<5)|(Mgu4<<4)|(Mgu5<<3)|(Mgu6<<2)
#define _waktu(Jam, Menit) {Jam, Menit}
#define Aktif 1
#define TidakAktif 0
 
TabelMataPelajaran jadwalBelajar[40];
Waktu waktu;
 
char bufWaktu[40];
byte detikSebelumnya = 60;
byte tanggalSebelumnya = 0;
Waktu jadwalBerikutnya;
byte menitBel;
bool statusBel;
bool statusPengingat;
 
byte jadwalBerikutnyaKegiatan;
 
 
void setup() {
  digitalWrite(pinRelay, !relayOn);
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
   
  pinMode(SQWPin, INPUT_PULLUP);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Bel Sekolah Dengan Kontrol Android"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
  Serial.println();
 
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x3F);
  if (Wire.endTransmission())
  {
    lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
  }
  lcd.begin();
 
  lcd.command (0x40 | (0 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterDetik1[i]);
 
  lcd.command (0x40 | (1 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterDetik2[i]);
 
  lcd.command (0x40 | (2 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterDetik3[i]);
 
  lcd.command (0x40 | (3 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterDetik2[i]);
 
  lcd.command (0x40 | (4 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterMusik[i]);
 
  lcd.command (0x40 | (5 << 3));
  for (byte i = 0; i < 8; i++)
    lcd.write (karakterSetting[i]);
 
 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Bel Sekolah");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(namaSekolah);
 
 
  mp3Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin (9600);
  bluetooth.listen();
 
  mp3_set_serial (mp3Serial);
  mp3_set_volume (15);//full volume 0x30
 
  rtc.begin();
 
  if (rtc.lostPower())
  {
    Serial.println(F("RTC lost power, lets set the time!"));
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }
   
  rtc.writeSqwPinMode(DS3231_SquareWave1Hz);
 
  if (EEPROM.read(sizeof(jadwalBelajar)) != tokenEEPROM)
  {
    nilaiAwal();
    EEPROM.write(sizeof(jadwalBelajar), tokenEEPROM);
    Serial.println("setting awal");
  }
   
  EEPROM.get(0, jadwalBelajar);
  cekJadwalHariIni();
 
  delay(1000);
 
  lcd.clear();
 
  Serial.println(F("Sistem bel sekolah dimulai"));
 
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(SQWPin))
  {
    if (rtcValid)
    {
      rtcValid = false;
 
      now = rtc.now();
 
      uint16_t unixJadwalBerikutnya = (jadwalBerikutnya.jam * 60) + jadwalBerikutnya.menit;
      uint16_t unixWaktu = (now.jam * 60) + now.menit;
 
      if (!now.detik)
      {
        if (jadwalBerikutnyaKegiatan && (jadwalBerikutnya.jam == now.jam) && (jadwalBerikutnya.menit == now.menit))
        {
          lcd.setCursor(6, 1);
          lcd.print((char)4);
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print((__FlashStringHelper *)kegiatanText[jadwalBerikutnyaKegiatan]);
 
          mp3_play (jadwalBerikutnyaKegiatan);
          Serial.println((__FlashStringHelper *)kegiatanText[jadwalBerikutnyaKegiatan]);
          menitBel = jadwalBerikutnya.menit;
          statusBel = true;
          statusPengingat = false;
        }
        else if (jadwalBerikutnyaKegiatan && (unixWaktu == unixJadwalBerikutnya - 1))
        {
          statusPengingat = true;
          digitalWrite(pinRelay, relayOn);
          Serial.println("Pengingat bel masuk 1 menit lagi");
        }
      }
 
      if (menitBel != now.menit)
      {
        if (statusBel)
        {
          lcd.setCursor(6, 1);
          lcd.print(' ');
 
          digitalWrite(pinRelay, !relayOn);
 
          cariJadwal();
          statusBel = false;
          tanggalSebelumnya = 0;
        }
      }
 
      //tampilan
      if (statusPengingat)
      {
        lcd.setCursor(1, 1);
        if (now.detik % 2)
        {
          sprintf(bufWaktu, "%02d:%02d", jadwalBerikutnya.jam, jadwalBerikutnya.menit);
          lcd.print(bufWaktu);
        }
        else
        {
          lcd.print("     ");
        }
      }
 
      if (detikSebelumnya != now.detik)
      {
        sprintf(bufWaktu, "%02d:%02d:%02d", now.jam, now.menit, now.detik);
        lcd.setCursor(8, 1);
        lcd.print(bufWaktu);
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print((char)(now.detik % 4));
 
        sprintf(bufWaktu, "%02d:%02d:%02d %s, %02d/%02d/%02d", now.jam, now.menit, now.detik, namaHari[now.hari - 1], now.tanggal, now.bulan, now.tahun - 2000);
        Serial.println(bufWaktu);
      }
 
      if (tanggalSebelumnya != now.tanggal)
      {
        tanggalSebelumnya = now.tanggal;
        lcd.clear();
        lcd.print(namaHari[now.hari - 1]);
        lcd.print(',');
        sprintf(bufWaktu, "%02d/%02d/%02d", now.tanggal, now.bulan, now.tahun - 2000);
        lcd.setCursor(8, 0);
        lcd.print(bufWaktu);
 
        cariJadwal();
      }
    }
  }
  else
  {
    rtcValid = true;
  }
  cekBluetooth();
}
 
void cekBluetooth()
{
  uint8_t tokenMulai;
  uint8_t perintah;
  uint8_t parameter;
  uint8_t panjang1;
  uint8_t panjang2;
  char c;
  uint8_t i, j;
  uint8_t tokenSelesai;
  byte bufferSerial[100];
  byte *alamat;
 
  if (bluetooth.available())
  {
    tokenMulai = bluetoothRead();
    if (tokenMulai == 0xFD)
    {
      panjang1 = bluetoothRead();
      panjang2 = bluetoothRead();
 
      if (panjang2 == 254 - panjang1)
      {
        if (panjang1 >= sizeof(bufferSerial))
        {
          panjang1 = sizeof(bufferSerial);
        }
 
        uint16_t timeOut = 0xFFF;
        i = 0;
        do
        {
          if (bluetooth.available())
          {
            c = bluetoothRead();
            bufferSerial[i++] = c;
          }
        } while ((i < panjang1 + 3) && (timeOut--));
 
        perintah = bufferSerial[0];
        parameter = bufferSerial[1];
 
        tokenSelesai = bufferSerial[i - 1];
        if (tokenSelesai == 0x00)
        {
          delay(10);
          bluetooth.write(254);
          switch (perintah)
          {
            case cekAses:
              bluetooth.write(1);
              bluetooth.write(254);
              break;
            case pengaturanJadwal:
              lcd.setCursor(6, 1);
              lcd.print((char)5);
 
              memcpy((byte*)&jadwalBelajar[parameter], bufferSerial + 2, sizeof(TabelMataPelajaran));
              if (parameter == (sizeof(jadwalBelajar) / sizeof(TabelMataPelajaran)) - 1)
              {
                EEPROM.put(0, jadwalBelajar);
                Serial.println("Jadwal diterima");
 
                lcd.setCursor(6, 1);
                lcd.print(' ');
 
                tanggalSebelumnya = 0;
              }
              break;
            case pengaturanWaktu:
              memcpy((byte*)&now, bufferSerial + 2, sizeof(DateTime));
              rtc.adjust(now);
              tanggalSebelumnya = 0;
              Serial.println("Setting waktu diterima");
              break;
          }
        }
        else
        {
          bluetooth.write(252);//data tidak benar
        }
      }
    }
  }
}
byte bluetoothRead()
{
  uint16_t timeOut = 0xFFF;
  while (!bluetooth.available() && timeOut--);
  return bluetooth.read();
}
 
 
 
void nilaiAwal()
{
  byte i = 0;
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  6, 45 ), hariAktifSenin                 , _mingguAktif(1, 0, 0, 0, 0, 0), Upacara};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  6, 45 ), hariAktifSenin                 , _mingguAktif(0, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran1};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  6, 45 ), _hariAktif(0, 1, 1, 1, 1, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran1};
 
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  7, 30 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran2};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  8, 15 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran3};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  9, 0  ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran4};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  9, 45 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Istirahat};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 10, 15 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran5};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 11, 0  ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran6};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 11, 45 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Istirahat};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 12, 30 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran7};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 13, 15 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran8};
 
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 14, 0  ), _hariAktif(1, 1, 1, 0, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran9};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 14, 45 ), _hariAktif(1, 1, 1, 0, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran10};
 
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 14, 0  ), hariAktifKamis,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Kepramukaan};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 14, 45 ), hariAktifKamis,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Khusus};
 
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 15, 30 ), _hariAktif(1, 1, 1, 1, 0, 0, 0), _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Pulang};
 
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  7, 25 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran2};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  8, 5  ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran3};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  8, 45 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran4};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  9, 25 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), Istirahat};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu(  9, 55 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran5};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 10, 35 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), JamPelajaran6};
  jadwalBelajar[i++] = {Aktif, _waktu( 11, 15 ), hariAktifJumat,            _mingguAktif(1, 1, 1, 1, 1, 1), PulangJumat};
 
  EEPROM.put(0, jadwalBelajar);
}
 
void cekJadwalHariIni()
{
  Serial.println("Jadwal hari ini");
  for (byte i = 0; i < sizeof(jadwalBelajar) / sizeof(TabelMataPelajaran) ; i++)
  {
    Serial.print(jadwalBelajar[i].aktif);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(jadwalBelajar[i].waktu.jam);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(jadwalBelajar[i].waktu.menit);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(jadwalBelajar[i].hariAktif, HEX);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(jadwalBelajar[i].mingguAktif, HEX);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(jadwalBelajar[i].kegiatan);
    Serial.print('\t');
    char buf[20];
    memcpy_P(buf, kegiatanText[jadwalBelajar[i].kegiatan], sizeof(kegiatanText[0]));
    Serial.print(buf);
    Serial.println();
  }
 
}
 
void cariJadwal()
{
  uint16_t unixWaktu = (now.jam * 60) + now.menit;
  byte hariKeDiTanggal1 = ((now.hari + 7  - (now.tanggal % 7)) % 7) + 1;
  byte SeninKe = ((now.tanggal + ((hariKeDiTanggal1 + 4) % 7)) / 7); //senin pertama
  byte mingguKe = ((now.tanggal + hariKeDiTanggal1 + 6 - 1) / 7);
 
  Serial.print("SeninKe = ");
  Serial.println(SeninKe);
  Serial.print("mingguKe = ");
  Serial.println(mingguKe);
 
 
  uint16_t unixTerkecil = UINT16_MAX;
  jadwalBerikutnyaKegiatan = 0;
  Waktu waktuTerkecil;
 
  for (byte i = 0; i < sizeof(jadwalBelajar) / sizeof(TabelMataPelajaran); i++)
  {
    if (
      (jadwalBelajar[i].aktif) &&
      (jadwalBelajar[i].hariAktif & (1 << (8 - now.hari))) &&
      (jadwalBelajar[i].mingguAktif & (1 << (8 - mingguKe)))
    )
    {
      uint16_t unixJadwal = (jadwalBelajar[i].waktu.jam * 60) + jadwalBelajar[i].waktu.menit;
      if (unixWaktu < unixJadwal)
      {
        if (unixTerkecil > unixJadwal)
        {
          unixTerkecil = unixJadwal;
          jadwalBerikutnya.jam = jadwalBelajar[i].waktu.jam;
          jadwalBerikutnya.menit = jadwalBelajar[i].waktu.menit;
          jadwalBerikutnyaKegiatan = jadwalBelajar[i].kegiatan;
        }
      }
    }
  }
  if (jadwalBerikutnyaKegiatan)
  {
    Serial.print("Bel berikutnya : ");
    Serial.print((__FlashStringHelper *)kegiatanText[jadwalBerikutnyaKegiatan]);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(jadwalBerikutnya.jam);
    Serial.print(":");
    Serial.println(jadwalBerikutnya.menit);
 
    lcd.setCursor(1, 1);
    sprintf(bufWaktu, "%02d:%02d", jadwalBerikutnya.jam, jadwalBerikutnya.menit);
    lcd.print(bufWaktu);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("--:--");
  }
 
 
}

library arduino bel sekolah dengan bluetooth dan aplikasi android yang digunakan :

Suara mp3 bel sekolah arduino dengan bluetooth:

mp3.zip

aplikasi apk android untuk bel sekolah arduino (evaluasi):

Bel_sekolah_v1_Evaluasi.apk

cara penggunaan :

  1. Buat rangkaian arduino seperti skema dan upload sketch yang diberikan.
  2. Masukkan file suara dalam kartu memori/SD card (file mp3 dan folder mp3).
  3. install aplikasi bel sekolah v1 evaluasi di android (evaluasi = 10 jadwal yang aktif).

Jadwal Waktu Shalat (JWS) 2 & 3 Panel P10 Arduino Uno dengan kontroller Android melalui Bluetooth

Asep Kurniawan

Rancangan displai jadwal waktu sholat / JWS menggunakan arduino ini memanfaatkan I2C EEPROM 24C32 sebagai penyimpan data tampilan Infomasi text yang mampu menampung 4096 karakter. Chip 24C32 umumnya disertakan pada modul RTC DS1307 / DS3231 dengan jalur komunikasi yang sama dan alamat yang berbeda. Karena komunikasi I2C dikategorikan lambat, maka akses pembacaan memori ini diminimalisir dengan metode read on demand.

Display Jadwal Sholat Arduino

Perancangan JWS menggunakan Arduino atau JWS dengan kontroller running text harus mampu menangani hal-hal berikut :

  1. Waktu sholat berdasarkan perjalanan matahari yang berubah-ubah sepanjang tahun, sehingga dibutuhkan perhitungan khusus untuk menentukan posisi matahari secara matematis. Formula yang digunakan berasal dari islamicity, dengan penambahan variabel sudut-sudut matahari.
  2. Pengaturan yang komplek namun fleksibel mengharuskan JWS didesain mampu menyesuaikan tugasnya dengan beberapa parameter yang bisa di monitor atau diganti berkala. Seperti adanya kegiatan-kegiatan khusus sehingga JWS bisa beralih fungsi.

Kapasitas memory flash arduino uno (ATMega328) yang 32Kb masih menyisakan ruang untuk 3 set font diamping 1 font angka. Font-font ini berfungsi memberikan efek tulisan sehingga memungkinkan adanya penekanan informasi.

Efek JWS Arduino

Efek-efek tampilan diperlukan supaya kehadiran JWS lebih menghiasi dinding, bukan hanya sebagai papan informasi. efek yang di tambahkan :

  1. Wipe in – wipe out
  2. Marque
  3. Lukis gambar

JWS Bluetooth

Fasilitas pengaturan JWS dengan bluetooth:

  1. 10 teks informasi yang disimpan dalam memory 24C32 yang mampu menyimpan 4096 karakter.
  2. Font informasi bisa diatur terpisah (System Font 5×7,Arial 14,Arial Black 16) pada uno, dan bisa ditambahkan pada board yang memiliki memori lebih besar.
  3. Waktu padam dan nyala.
  4. Perhitungan waktu sholat dengan metode sudut matahari.
  5. Tampilan tanggal hijriah (bisa diatur dan dinonaktifkan).
  6. Efek wipe untuk tampilan waktu-waktu sholat.
  7. Efek tulisan gambar.
  8. Pengaturan bluetooth meliputi kecerahan DMD panel, kecepatan scroll.
  9. Token aplikasi apk, untuk mengantisipasi apabila ada komunikasi bluetooth yang tidak diinginkan yang mungkin akan merubah setting.
  10. Konfirmasi data setting diterima dan waktu padam/nyala ke apk android.
  11. Data yang diketik di apk disimpan dalam database android, jadi saat aplikasi ditutup data yang diketik tetap akan tampil saat aplikasi dibuka kembali.

Komponen yang digunakan dalam JWS Arduino bluetooth:

  1. Arduino Uno (Gunakan Arduino mega untuk memory yang lebih besar).
  2. RTC DS3231 (termasuk 24C32) kompatibel DS1307 (beda address)
  3. Bluetooth HC-05
  4. Panel P10 (2 panel)

Jika ingin upload sketch dari arduino ide, lepaskan dahulu pin ‘0’ / pin RX jika menggunakan bluetooth hardware serial.

Skema arduino JWS bluetooth:

Video bluetooth arduino JWS:

Video Player

 

JWS Android

Screenshoot JWS Android bluetooth:

JWS bluetooth android ini menggunakan hardware SPI sebagai pengirim data ke running text, meskipun mengorbankan pin 12 (MISO) yang tidak bisa digunakan karena dikontrol oleh SPI.

Pengaturan JWS dengan arduino yang dibutuhkan :

  1. #define modeDemo pada baris atas digunakan jika ingin menjalankan JWS demo, hapus baris ini jika JWS digunakan normal.
  2. Pin Kontrol DMD hardware SPI : pinOE  harus dipasangkan pada pin PWM sebagai pengatur kecerahan. Sedangkan pinA, pinB, dan pinSCK bisa ditempatkan dimana saja.
  3. Jumlah panel.
  4. Perancangan ini dibuat dengan DS3231, jika menggunakan DS1307 harap diganti bagian alamat I2C-nya.
  5. Pin SQW (DS3231) diset sebagai penghasil pulsa dengan frekuensi 1 HZ sebagai interupsi bagi JWS bahwa detik telah berubah. dalam perancangan JWS arduino ini dihubungkan ke pin A3 namun bisa dipindahkan kemana saja.
  6. Jenis font bisa disesuaikan dengan kebutuhan, (#include-kan juga library font-nya). dengan merubah variabel berikut:
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    #define fontWaktu               angka6x13
    #define fontInformasi           SystemFont5x7Ramping
    #define fontTanggal             SystemFont5x7Ramping
    #define fontNamaSholat          SystemFont5x7Ramping
    #define fontWaktuSholat         SystemFont5x7Ramping
    #define fontWaktuMasuk          SystemFont5x7Ramping
    #define fontAdzan               SystemFont5x7Ramping
    #define fontIqomah              SystemFont5x7Ramping
    #define fontMatikanHP           Arial14
  7. JWS ini dilengkapi sistem token, untuk RTC dan komunikasi bluetooth, apabila token yang digunakan cocok maka perintah untuk RTC dan bluetooth (setting variabel) akan dijalankan.

Sketch/koding header dan setup android bluetooth JWS:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
#define modeDemo                0    //<<==================================== DEMO prinsip kerja 0 / 1
 
#define selisihImsak            10
 
//defenisi pin
#define pinA                    6
#define pinB                    7
#define pinOE                   9
#define pinSCK                  8
 
#define alarm                   5
#define RTCDetikIRQ             A3
 
//variabel Setting
#define jumlahKolomPanel        2  //panel
#define jumlahBarisPanel        1  //panel
 
#define lamaTampilWaktuSholat   10 // * 100 milidetik
#define lamaTampilInformasiJam  100 // * 100 milidetik
 
#define fontWaktu               angka6x13
#define fontInformasi           SystemFont5x7Ramping
#define fontTanggal             SystemFont5x7Ramping
#define fontJadwalSholat        SystemFont5x7Ramping
#define fontWaktuSholat         SystemFont5x7Ramping
#define fontWaktuMasuk          SystemFont5x7Ramping
#define fontAdzan               SystemFont5x7Ramping
#define fontIqomah              SystemFont5x7Ramping
#define fontMatikanHP           Arial14
 
#define RTC_ADDRESS             0x68
#define I2CEEPROM_ADDRESS       0x57  //Perhatikan alamat I2CEEPROM 0x50(ds1307 .. 0x57(ds3231)
#define RTC_CONTROL_REG         0x0E  //0x07 ds1307, 0x0E ds3231
 
 
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <EEPROM.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
#include <DMD2.h>
 
#include "fungsi.h"
#include "definisi.h"
#include "konstanta.h"
#include "rtc.h"
#include "prayer.h"
#include "i2cUmum.h"
#include "trigonometri.h"
 
#include <fonts/SystemFont5x7Ramping.h>
#include <fonts/Arial14.h>
#include <fonts/Arial_Black_16.h>
#include <fonts/angka6x13.h>
#include <fonts/AllahMuhammad.h>
 
const uint16_t alamatFont[] = {&SystemFont5x7Ramping, &Arial14, &Arial_Black_16};
 
struct Setting
{
  int8_t koreksiHijriah;
  int8_t jumlahAlarm;
  int8_t lamaAdzan;
  int8_t lamaIqomah[5];
  int8_t ulangMatikanHP;
  int8_t lamaSholat[5];
  int8_t lamaSholatJumat;
  int8_t kecepatanJalanInfoText;
  int8_t kecerahanJWS;
  int8_t padamJam;
  int8_t padamMenit;
  int8_t nyalaJam;
  int8_t nyalaMenit;
  int8_t tampilanHijriah;
  int8_t tampilanImsak;
  int8_t tampilanTerbit;
  int8_t tampilanDhuha;
  int8_t tampilanTerbenam;
  int8_t JumlahInfoTextAktif;
};
 
#if modeDemo
  Setting setting = {0, 5, 1, {5, 5, 5, 5, 5}, 1, {5, 5, 5, 5, 5}, 2, 50, 20, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1};
  char namaMesjid[panjangString] = "Musholla ...\0   ";
#else
  Setting setting;
  char namaMesjid[panjangString];
#endif
 
//variabel
const char strWaktu[] PROGMEM = "Waktu";
const char strSholat[] PROGMEM = "Sholat";
char strWaktuInformasi[9];
JamDanMenit waktuSholat[9];
 
EfekMarqueHorizontalkeKiri marqueKiri;
EfekTulis efekTulis;
uint8_t efekScrollOutDanWipeIn;
 
uint8_t marqueOut;
bool marqueTampilan;
uint8_t wipeInTampilan;
uint8_t wipeOutTampilan;
uint8_t efekTulisTampilan;
 
 
uint8_t indexNamaSholat;
uint16_t hitungMundurSholat;
uint16_t hitungMundurPesanSebelumSholat;
uint16_t hitungMundurIqomah;
uint16_t hitungMundurAdzan;
uint8_t hitungMundurAlarm;
uint16_t hitungMudurAlarmIqomah;
 
byte modeOperasi;
byte modeOperasiSebelumnya;
 
uint8_t menitSebelumnya = 60;
uint8_t hariSebelumnya = 32;
 
bool statusAlarm;
 
bool tampilkanMenit;
bool infoWaktu;
byte infoWaktuTop;
uint16_t lamaTampil = 0;
uint16_t indekTampilan;
 
char textWaktuJam[6];
char textTanggalHijriah[sizeof(strNamaHari[0]) + 2 + 3 + sizeof(strNamaBulanHijriah[0]) + 3 - 2];
 
uint8_t bluetoothData[32];
uint16_t indexParseSerial = 0;
 
byte indexInformasi = 1;
long mulaiMillis;
uint16_t AlamatI2CEEPROM;
 
int8_t indexSetting = 0;
byte indexSettingInfo;
bool tokenValid = false;
bool RTCValid = true;
 
byte tanggalHijriah;
byte bulanHijriah;
uint16_t tahunHijriah;
 
uint16_t AlamatI2CEEPROMSebelumnya;
bool nextEEPROMData = false;
byte EEPROMDataCounter;
 
bool modeSambungSebelumnya = false;
 
tanggalDanWaktu now;
tanggalDanWaktu settingWaktu;
byte settingWaktuIndex;
 
//Class variabel
#define l jumlahKolomPanel * 32
#define t jumlahBarisPanel * 16
SPIDMD dmd(jumlahKolomPanel, jumlahBarisPanel, pinOE, pinA, pinB, pinSCK);
DMDFrame dmdEfek(l, t);
 
DMD_TextBox boxKolom1(dmd, 0, 0, l / 2, t);
DMD_TextBox boxKolom2(dmd, l / 2, 0, l / 2, t);
DMD_TextBox boxBaris1(dmd, 0, 0, l, (t / 2) - 1);
DMD_TextBox boxBaris2(dmd, 0, t / 2, l, t / 2);
 
DMD_TextBox boxKolom2Baris1(dmd, l / 2, 0, l / 2, t / 2);
DMD_TextBox boxKolom2Baris2(dmd, l / 2, t / 2, l / 2, t / 2);
 
//Eeprom24C32_64 I2CEEPROM(EEPROM_ADDRESS);
HardwareSerial *bluetooth;
 
#define tokenRTC 0xA9
#define tokenBluetooth 0x4C
#define tokenSetInformasi "225654"
#define tokenSetSetting "963215"
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("JWS Bluetooth");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com/");
  Serial.println();
 
  bluetooth = &Serial;
 
  pinMode(alarm, OUTPUT);
  pinMode(RTCDetikIRQ, INPUT_PULLUP);
 
  //Interupsi setiap 1 detik
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(RTC_ADDRESS);
  Wire.write(RTC_CONTROL_REG);
  Wire.write(0x00);//SQW freq, 1Hz
  Wire.endTransmission();
 
#if modeDemo
  prayerData = { -1576, 27343, 1792, 5120, 213, -1152, 1024, 4608, 0, 0, 0,0,0};
  settingWaktu = {50, 29, 4, 5, 7, 5, 2018};
  simpanRTC(RTC_ADDRESS, settingWaktu);
#endif
 
  if (EEPROM.read(alamatTokenRTC) != tokenRTC)
  {
    //Waktu compiler
    char Month[12];
    int Day, Year;
    uint8_t monthIndex;
    int Hour, Min, Sec;
    char *monthName[12] = {
      "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun",
      "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"
    };
    sscanf(__TIME__, "%d:%d:%d", &Hour, &Min, &Sec);
    sscanf(__DATE__, "%s %d %d", Month, &Day, &Year);
    for (monthIndex = 0; monthIndex < 12; monthIndex++) {
      if (strcmp(Month, monthName[monthIndex]) == 0) break;
    }
    uint8_t wday = hariDariTanggal(Day, monthIndex + 1, Year);
    settingWaktu = {Sec, Min, Hour, wday, Day, monthIndex + 1, Year};
    simpanRTC(RTC_ADDRESS, settingWaktu);
    EEPROM.write(alamatTokenRTC, tokenRTC);
  }
 
#if !modeDemo
  if (EEPROM.read(alamatTokenBluetooth) == tokenBluetooth)
  {
    ambilSetting();
  }
#endif
  ambilHijriah();
  dmd.begin();
 
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  sleep_enable();
 
  mulaiMillis = millis();
  modeOperasi = tampilWaktuSholat;
 
  while (!digitalRead(RTCDetikIRQ));
}

 

File-file yang digunakan dalam JWS android :

  1. definisi.h
  2. fungsi.h
  3. i2cUmum.h
  4. JWS_Semesin.ino
  5. konstanta.h
  6. prayer.h
  7. rtc.h
  8. trigonometri.h
  9. JWS_Bluetooth.apk
  10. file lengkap (.zip)

Rekomendasi Perakitan JWS Bluetooth Android:

  1. unzip JWS Bluetooth + apk – Semesin.zip (adalah folder sketch arduino beserta file pendukung dalam satu folder)
  2. copy isi folder libraries ke Document/Arduino/libraries/
  3. Buka JWS_Semesin.ino dengan arduino IDE (pengujian dengan versi 1.8.5)
  4. Lepas tx Bluetooth
  5. Upload ke arduino
  6. Hubungkan tx Bluetooth
  7. Buka app JWS Bluetooth klik setting dan kirim pengaturan
  8. Selesai.

antisipasi masalah:

  1. Data EEPROM sebelumnya mungkin berpengaruh pada settingan, set dengan apk via bluetooth atau hapus dahulu dengan examples->EEPROM->eeprom_clear.
  2. #define modeDemo 1 untuk test / 0 untuk running
  3. Pastikan daya mencukupi (kalo tidak punya 5V > 5A hubungkan saja GND DMD ke GND Arduino tapi tidak Vcc +5V-nya)

nb: V1.0 -> Versi2.0

  1. Karakter informasi yang akan ditampilkan langsung diambil dari I2CEEPROM
  2. Penambahan pengaturan sudut-sudut waktu sholat.
  3. Penambahan efek grafis

catatan:

  • koordinat dalam mode derajat-menit –±dd° mm’–(menit = pecahan derajat*60/100)
    contohnya :
    lintang -6.78 -> -6-46′
    bujur 110.38 -> 110-22′
  • jika koordinat sudah sesuai, namun masih ada perbedaan waktu dengan jadwal yang diinginkan (mis: jadwal depag), maka geser bujur (ditambah/dikurang)
  • Jika sebagian jadwal shalat tidak akurat, maka geser derajat masing-masing jadwal shalat yang belum akurat
  • JWS ini belum menggunakan ikhtiyath, untuk mengantisipasinya bisa dengan menggeser derajat-menit bujur ±2 menit)

Hasil percobaan

by: Priadi Amfi

Video Player

Hasil percobaan

by: Catur cahya

Video Player

Hasil percobaan

by: Ochoy Thea

Video Player

Timbangan beras otomatis dengan arduino

Asep Kurniawan

Timbangan beras digital ini merupakan timbangan beras pintar yang akan memberitahukan kapasitas beras tersisa dalam silo/tampungan beras ke apk Android melalui bluetooth sehingga pengguna dapat mengatur ketersiaan stok beras dengan mudah. Disamping itu timbangan beras berbasis arduino ini juga akan mengingatkan pengguna melalui suara apabila beras hampir habis.

Memiliki dua timbangan yaitu timbangan beras di silo dan timbangan beras yang akan dikeluarkan melalui slot beras. Beras yang ingin diambil dapat dipilih melalui panel keypad 1.000gr hingga 10.000 gram. Jika slot beras telah terisi sesuai berat yang diminta perangkat akan mengeluarkan peringatan melalui suara.

album : Galeri timbangan beras arduino android