Loadcell

Timbangan tampilan seven segment menggunakan arduino

Asep Kurniawan

Penggunaan timbangan secara umum membutuhkan akurasi dan presisi. Dalam skala lebih luas sebaiknya unit timbangan juga informatif sehingga dapat diketahui hasilnya secara luas. Untuk keperluan ini, unit timbangan  harus memiliki sarana display yang memadai seperti menggunakan display dot mattrix, seven segment dan sebagainya.

Fitur timbangan

Fitur/fasilitas timbangan bisa bermacam sesuai kebutuhan. Dalam perancangan timbangan 7-segment ini memasukkan fitur-fitur penting diantaranya :

    1. Kalibrasi

Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan timbangan memiliki akurasi dan presisi yang baik. dalam perancangan ini prosedur kalibrasinya sebagai berikut:

    • Posisi perangkat timbangan dalam keadaan mati
    • Letakkan beban tera 1Kg
    • Tekan dan tahan tombol [hold]
    • Hidupkan perangkat timbangan (akan muncul tulisan ‘load 1’ di tampilan seven segment)
    • lepas tombol [hold]
    • Tunggu hingga muncul tulisan ‘load 2’ di 7-segment
    • Letakkan beban tera 2.5 Kg
    • Tekan dan lepas tombol [hold]
    • Tunggu hingga muncul tulisan ‘siap’ didisplay 7-segment
    • Kalibrasi selesai
  2. tombol tare
  3. tombol hold
  4. Tampilan seven segment

Seven Segmen

Seven segment memiliki kelebihan dari display lainnya, diantaranya :

  1. Intensitas cahaya lebih terang (akan berkurang jika menggunakan sistem scanning)
  2. Mudah terbaca dari jarak jauh (lebih jelas)
  3. Jika menggunakan mikrokontroler, lebih sedikit menggunakan resources (memory dan waktu proses)
  4. Menggunakan komponen lebih sedikit (non module)
  5. Perbandingan cahaya vs daya terpakai lebih sedikit sehingga lebih hemat.

Dalam proyek timbangan informatif dengan display 7-segment berbasis arduino ini menggunakan komponen sebagai berikut:

Komponen yang digunakan dalam perancangan timbangan sevent segment menggunakan arduino:

  1. Arduino uno
  2. modul hx711 dan loadcell 5Kg
  3. IC uln2003
  4. 5x 7-Segment CC
  5. 2x Tombol

Skema timbangan tampilan seven segmen:

source code/program arduino timbangan seven segment:

 

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
#include "HX711.h"
#include <TimerOne.h>
#include <EEPROM.h>
 
#define CCorCA                1//0 = CC, 1 = CA (rangkaian dengan resistor)
#define tareSaatMulai         1
 
#define beratKalibrasi1Tera   1.0f  //Kg
#define beratKalibrasi2Tera   1.00f  //Kg
#define beratMaksimal         2.50 //Kg
#define jumlahSampling        5     //kali
#define frekuensiUpdateData   20    //kali per detik
 
//pin
HX711 scale(3, 2); // (DT, SCK)
 
#define pin1    A0
#define pin2    A1
#define pin3    A2
#define pin4    A3
#define pin5    A4
 
#define pinA    4
#define pinB    5
#define pinC    6
#define pinD    7
#define pinE    8
#define pinF    9
#define pinG    10
#define pinDot  11
 
#define pinTare 12
#define pinHold 13
 
#define dotBlank 6
#define dotAll   5
 
byte pin7Segment[] = {pinA, pinB, pinC, pinD, pinE, pinF, pinG};
byte pin7SegmentCommon[] = {pin1, pin2, pin3, pin4, pin5};
byte posisiTitik = dotBlank;
 
const char angka[] = {
  0b00111111,
  0b00000110,
  0b01011011,
  0b01001111,
  0b01100110,
  0b01101101,
  0b01111100,
  0b00000111,
  0b01111111,
  0b01100111,
  0b00000000,//blank
  0b01000000,//strip
  0b00111000,//L
  0b01011100,//o
  0b01011111,//a
  0b01011110,//d
  0b01101101,//S
  0b00000100,//i
  0b01110011,//p
   
};
#define Seg_blank 10
#define Seg_stip 11
#define Seg_L 12
#define Seg_o 13
#define Seg_a 14
#define Seg_d 15
#define Seg_S 16
#define Seg_i 17
#define Seg_p 18
 
//volatile uint32_t beratBCD = 0;
volatile uint8_t beratBCD[5];
volatile byte lastScanIndex = 0;
volatile byte index7Segment = 0;
 
long lastMillis;
long kirimDataMillis;
byte modeKalibrasi = 0;
long beratKalibrasi1;
long beratKalibrasi2;
float beratTerukur;
bool tahanNilai = false;
byte timbangBeratCounter = 0;
 
#define alamatKalibrasiM 0
#define alamatKalibrasiC 4
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Timbangan tampilan seven segment menggunakan arduino"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
   
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  pinMode(pin5, OUTPUT);
 
  pinMode(pinA, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);
  pinMode(pinC, OUTPUT);
  pinMode(pinD, OUTPUT);
  pinMode(pinE, OUTPUT);
  pinMode(pinF, OUTPUT);
  pinMode(pinG, OUTPUT);
  pinMode(pinDot, OUTPUT);
 
  pinMode(pinTare, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinHold, INPUT_PULLUP);
 
  Timer1.initialize(2000);
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr );
 
  float m,c;
 
  scale.power_up();
   
  //Mode kalibrasi
  if(!digitalRead(pinHold))
  {
    delay(50);
    if(!digitalRead(pinHold))
    {
      beratBCD[4] = Seg_L;
      beratBCD[3] = Seg_o;
      beratBCD[2] = Seg_a;
      beratBCD[1] = Seg_d;
      beratBCD[0] = 1;
 
      while(!digitalRead(pinHold))//lepas
      {
        while(!digitalRead(pinHold))
        {
          delay(50);
        }
      }
      delay(1000);
      beratKalibrasi1 = scale.read_average(10);
 
      beratBCD[0] = 2;
      while(digitalRead(pinHold))//tekan
      {
        while(digitalRead(pinHold))
        {
          delay(50);
        }
      }
      delay(1000);
      beratKalibrasi2 = scale.read_average(10);
       
      m = 1.0 * (beratKalibrasi2 - beratKalibrasi1) / ( beratKalibrasi2Tera - beratKalibrasi1Tera);
      c = beratKalibrasi2 - (1.0 * m * beratKalibrasi2Tera);
 
      EEPROM.put(alamatKalibrasiM, m);
      EEPROM.put(alamatKalibrasiC, c);   
 
      beratBCD[4] = Seg_S;
      beratBCD[3] = Seg_i;
      beratBCD[2] = Seg_a;
      beratBCD[1] = Seg_p;
      beratBCD[0] = Seg_blank;
 
      delay(500);
    }
  }
   
  EEPROM.get(alamatKalibrasiM, m);
  EEPROM.get(alamatKalibrasiC, c);
 
  scale.set_scale(m);
  scale.set_offset(c);
 
#if tareSaatMulai
  scale.tare();
#endif
   
  scale.power_down();
  lastMillis = millis();
  kirimDataMillis = millis();
}
 
void loop() {
 
  if(!tahanNilai)
  {
    if(millis() - lastMillis > 10)
    {
      scale.power_up();
      delay(10);
      beratTerukur += scale.get_units(1);
      if(timbangBeratCounter++ == jumlahSampling)
      {
        beratTerukur = beratTerukur * 100 / jumlahSampling;
        if(beratTerukur < 0)
        {
          beratBCD[0] = 0;
          beratBCD[1] = 0;
          beratBCD[2] = 0;
          beratBCD[3] = Seg_stip;
          beratBCD[4] = Seg_blank;
          posisiTitik = 2;
        }
        else if(beratTerukur <= (beratMaksimal*100))
        {
          uint32_t BCD = Convert_IntToBCD32(beratTerukur);
          if((BCD & 0x0F) <= 5)
          {
            beratBCD[0] = 0;
          }
          else
          {
            beratBCD[0] = 5;
          }
          beratBCD[1] = (BCD >> 4) & 0x0F;
          beratBCD[2] = (BCD >> 8) & 0x0F;
          beratBCD[3] = (BCD >> 12) & 0x0F;
          beratBCD[4] = (BCD >> 16) & 0x0F;
          posisiTitik = 2;
        }
        beratTerukur = 0;
        timbangBeratCounter = 0;
      }
      scale.power_down();
       
      lastMillis = millis();
    }
  }
 
  //Kirim data setiap 100ms
  if(millis() - kirimDataMillis > (1000/frekuensiUpdateData))
  {
    if(beratTerukur <= 0)
    {
      Serial.println("0.00");
    }
    else
    {
      Serial.println(floor(beratTerukur)/100, 2);
    }
 
    kirimDataMillis = millis();
  }
  if(!digitalRead(pinTare))
  {
    delay(50);
    if(!digitalRead(pinTare))
    {
      beratBCD[0] = Seg_blank;
      beratBCD[1] = Seg_blank;
      beratBCD[2] = Seg_blank;
      beratBCD[3] = Seg_blank;
      beratBCD[4] = Seg_blank;
      posisiTitik = dotAll;
      scale.power_up();
      delay(10);
      scale.tare();
      scale.power_down();
      while(!digitalRead(pinTare));
    }
  }
  if(!digitalRead(pinHold))
  {
    delay(50);
    if(!digitalRead(pinHold))
    {
      tahanNilai = !tahanNilai;
      while(!digitalRead(pinHold));
    }
  }
}
void timerIsr()
{
  digitalWrite(pin7SegmentCommon[lastScanIndex], CCorCA?LOW:HIGH);
  drive7Segment(beratBCD[index7Segment]);
  if(posisiTitik == dotAll)
  {
    digitalWrite(pinDot, CCorCA?LOW:HIGH);
  }
  else if(posisiTitik == dotBlank)
  {
    digitalWrite(pinDot, CCorCA?HIGH:LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(pinDot, (index7Segment == posisiTitik)?CCorCA?LOW:HIGH:CCorCA?HIGH:LOW);
  }
  digitalWrite(pin7SegmentCommon[index7Segment], CCorCA?HIGH:LOW);
  lastScanIndex = index7Segment++;
  if(index7Segment > 4)index7Segment = 0;
}
void drive7Segment(byte nilai)
{
  byte nilai7Segment = CCorCA?~angka[nilai]:angka[nilai];
  for(byte i=0;i<sizeof(pin7Segment);i++)
  {
    digitalWrite(pin7Segment[i], nilai7Segment & 0x01);
    nilai7Segment >>= 1;
  }
}
uint32_t Convert_IntToBCD32(uint32_t DecimalValue)
{
    uint32_t returnValue = 0;
    //uint32_t LSB_L = DecimalValue;
  
    while (DecimalValue >= 10000000L)
    {
        DecimalValue -= 10000000L;
        returnValue += 0x10000000;
    }
    while (DecimalValue >= 1000000L)
    {
        DecimalValue -= 1000000L;
        returnValue += 0x01000000;
    }
    while (DecimalValue >= 100000L)
    {
        DecimalValue -= 100000L;
        returnValue += 0x00100000;
    }
    while (DecimalValue >= 10000)
    {
        DecimalValue -= 10000;
        returnValue += 0x00010000;
    }
    while (DecimalValue >= 1000L)
    {
        DecimalValue -= 1000L;
        returnValue += 0x00001000;
    }
    while (DecimalValue >= 100)
    {
        DecimalValue -= 100;
        returnValue += 0x00000100;
    }
    while (DecimalValue >= 10)
    {
        DecimalValue -= 10;
        returnValue += 0x00000010;
    }
    return returnValue + DecimalValue;
}

Library yang digunakan dalam perakitan timbangan arduino:

  1. HX711.zip
  2. TimerOne.zip

Kalibrasi sensor loadcell interaktif dengan Serial USB TTL Arduino

Asep Kurniawan

Sebelum digunakan, timbangan wajib ditera atau di kalibrasi. Proses kalibrasi timbangan dilakukan dengan membandingkan hasil terukurnya dengan berat diketahui sebuah beban pengkalibrasinya.

Loadcell digunakan sebagai sensor berat digital. Proses kalibrasi loadcell dengan arduino menggunakan metode dua beban menggunakan formula :

cara mengkalibrasi loadcell dengan metode dua beban ini menghasilkan dua variabel yaitu skala dan ofset.

Timbangan digital dengan sensor loadcell memiliki karakteristik akurasi berikut :

  1. Skala
  2. Ofset
  3. Linearitas
  4. Diferensial linearitas
  5. Kuantisasi
  6. Transisi akurasi

Setiap loadcell memiliki karakteristik yang berbeda-beda. cara memperoleh nilai skala dan offset yang baik adalah dengan menetapkan nilai beban pengkalibrasi antara 25% – 75% dari kapasitas loadcell.

skema / rangkaian kalibrasi loadcell arduino:

Setting kalibrasi ini akan disimpan di EEPROM, dan akan diambil kembali saat perangkat mulai dihidupkan.

koding /program kalibrasi loadcell menggunakan arduino:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
#include "HX711.h"
#include <EEPROM.h>
 
#define alamatKalibrasiM 0
#define alamatKalibrasiC 4
 
//pin
HX711 scale(A0, A1); // (DT, SCK)
 
byte modeKalibrasi = 0;
uint16_t beratKalibrasi1Tera;
uint16_t beratKalibrasi2Tera;
long beratKalibrasi1;
long beratKalibrasi2;
 
long lastMillis;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Kalibrasi Loadcell");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com/");
  Serial.println();
   
  float m,c;
  EEPROM.get(alamatKalibrasiM, m);
  EEPROM.get(alamatKalibrasiC, c);
  scale.power_up();
  scale.set_scale(m);
  scale.set_offset(c);
  scale.power_down();
 
  lastMillis = millis();
}
 
void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    if(modeKalibrasi == 0)
    {
      if(toupper(Serial.read()) == 'K')
      {
        Serial.println("Masukkan beban kalibrasi pertama (gram) :");
        modeKalibrasi = 1;
      }
    }
    else if (modeKalibrasi == 1)
    {
      scale.power_up();
      delay(100);
      beratKalibrasi1Tera = Serial.parseInt();
      beratKalibrasi1 = scale.read_average(10);
      Serial.println("Beban = " + String(beratKalibrasi1Tera) + " gram, terukur = " + String(beratKalibrasi1) + " unit");
      Serial.println("Masukkan beban kalibrasi kedua yang lebih besar (gram) :");
      modeKalibrasi = 2;
      scale.power_down();
    }
    else if (modeKalibrasi == 2)
    {
      scale.power_up();
      delay(100);
      beratKalibrasi2Tera = Serial.parseInt();
      beratKalibrasi2 = scale.read_average(10);
      Serial.println("Beban = " + String(beratKalibrasi2Tera) + " gram, terukur = " + String(beratKalibrasi2) + " unit");
       
      float m = 1.0 * (beratKalibrasi2 - beratKalibrasi1) / ( beratKalibrasi2Tera - beratKalibrasi1Tera);
      float c = beratKalibrasi2 - (1.0 * m * beratKalibrasi2Tera);
 
      scale.set_scale(m);
      scale.set_offset(c);
      EEPROM.put(alamatKalibrasiM, m);
      EEPROM.put(alamatKalibrasiC, c);
 
      Serial.print("Skala = ");
      Serial.println(m);
      Serial.print("Ofset = ");
      Serial.println(c);
 
      scale.power_down();
      Serial.println("Kalibrasi berhasil.");
       
      modeKalibrasi = 0;
    }
  }
 
  if(!modeKalibrasi)
  {
    if(millis() - lastMillis > 100)
    {
      scale.power_up();
      delay(10);
      float berat = scale.get_units(10);
      scale.power_down();
      Serial.print("Berat : ");
      Serial.println(berat);
      lastMillis = millis();
    }
  }
}

Cara kalibrasi loadcell melalui serial monitor:

Prosedur kalibrasi loadcell dengan arduino melalui serial monitor:

  1. Input ‘K’ atau ‘k’ untuk masuk mode kalibrasi.
  2. Naikkan beban pengkalibrasi pertama
  3. Inputkan berat tera beban pengkalibrasi pertama – Enter
  4. Naikkan beban pengkalibrasi kedua
  5. Inputkan berat tera beban pengkalibrasi kedua – Enter
  6. Selesai

Library : HX711.zip

Timbangan beras otomatis dengan arduino

Asep Kurniawan

Timbangan beras digital ini merupakan timbangan beras pintar yang akan memberitahukan kapasitas beras tersisa dalam silo/tampungan beras ke apk Android melalui bluetooth sehingga pengguna dapat mengatur ketersiaan stok beras dengan mudah. Disamping itu timbangan beras berbasis arduino ini juga akan mengingatkan pengguna melalui suara apabila beras hampir habis.

Memiliki dua timbangan yaitu timbangan beras di silo dan timbangan beras yang akan dikeluarkan melalui slot beras. Beras yang ingin diambil dapat dipilih melalui panel keypad 1.000gr hingga 10.000 gram. Jika slot beras telah terisi sesuai berat yang diminta perangkat akan mengeluarkan peringatan melalui suara.

album : Galeri timbangan beras arduino android

loadcell / sensor berat

Asep Kurniawan

loadcell adalah sensor yang menghasilkan sinyal listrik dimana besarnya sinyal sebanding dengan berat yang diukur.

beberapa jenis loadcell :

  1. resistansi ketegangan bahan (strain gauge)
  2. piezzoelectric
  3. hidrolik
  4. pneumatik

Dalam artikel ini hanya membahas loadcell jenis resistansi ketegangan bahan

Merupakan jenis loadcell yang sering digunakan, loadcell ini memanfaatkan perubahan resistansi yang sebanding dengan perubahan ketegangan bahan akibat tekanan berat yang diukur. bahan yang digunakan bersifat :

  1. kaku
  2. bisa digunakan dalam jangka yang panjang
  3. memiliki elastisitas yang bagus

pengukuran resistansi ketegangan bahan menggunakan konfigurasi jembatan wheatstone.

Dengan menerapkan tegangan referensi pada dua titik berlawanan maka akan menghasilkan perbedaan tegangan pengukuran pada dua titik lainnya biasanya hanya beberapa miliVolt. Untuk mengetahui besaran ini bisa menggunakan penguat tegangan atau komponen differential analog to digital.

loadcell resistansi ketegangan bahan (strain gauge) tersedia dalam berbagai ukuran, formasi dan karakteristik. Contoh ukuran yang sering digunakan seperti 1, 2, 5,  … 200Kg, sedangkan formasinya bermacam-macam seperti :

  1. Balok dengan tekanan di ujungnya
  2. Balok ganda dengan tekanan berat di tengah.
  3. tipe-S untuk mengukur berat menggantung
  4.  kompresi
  5. tali digunakan pada crane

untuk rangkaiannya tersedia pula dalam bentuk 4 jembatan (full bridge) dan 2 jembatan (half bridge)

Karakteristik yang menentukan kualitas loadcell adalah sensitifitas dalam satuan mV/V, yaitu perbandingan output tegangan di titik pengukuran (A+ dan A-) dengan tegangan dititik sumber (E+ dan E-). Semakin besar nilainya maka pengukuran akan semakin bagus karena mampu mendeteksi perubahan resistansi ketegangan bahan lebih kecil.

catatan dalam penggunaan loadcell jenis resistansi ketegangan bahan :

  1. Bantalan (mounting) harus terukur atau dibuat nol dengan menempatkannya pada tempat yang benar-benar tidak bergerak. Bantalan yang buruk akan menghasilkan histeresis yang mengurangi tingkat presisi pengukuran.
  2. Memberi batas mekanik untuk menghindari kelebihan beban yang dapat mengakibatkan elastisitas sensor berkurang atau hilang.
  3. Menghindari gesekan dengan benda lain. Gesekan akan menghasilkan gaya redam tekanan.
  4. Tegangan referensi yang stabil dan terhindar dari gangguan riak dari rangkaian diluarnya.
  5. adakalanya loadcell perlu dikalibrasi ulang akibat adanya pengaruh suhu, elastisitas bahan dan variasi tegangan.
  6. Ukuran loadcell perlu disesuaikan dengan kapasitas berat yang akan diukur.

contoh rangkaian loadcell:

warna kabel :

  1. merah, E+
  2. hitam, E-
  3. hijau, A+
  4. putih, A-

Pemasangan loadcell 4 kabel

Pemasangan loadcell 4 x 3 kabel

Pemasangan loadcell 2 x 3 kabel

Timbangan digital presisi dan lcd pabrikan dengan arduino

Asep Kurniawan

dalam projek msin timbangan otomatis ini saya memanfatkan timbangan digital merk Quattro yang sudah tidak berfungsi normal. Fokus proyek ini adalah untuk memanfatkan Sensor berat/loadcell yang presisi dan linear serta LCD pabrikannya sehingga timbangan bisa dimanfatkan kembali.

komponen yang digunakan:

  1. Arduino Uno
  2. Loadcell
  3. HX711
  4. LCD pabrikan (driver HT1621)

Diagram:

Loadcell

Loadcell atau sensor berat pada perangkat quttro yang digunakan memiliki ukuran lebih besar dari loadcell yang ada dipasaran namun memiliki kesamaan cara kerja dan pengkabelan, kabel terdiri dari empat warna yaitu merah – E+, hitam – E-,  putih – A/B+ dan hijau – A/B-.

HX711

komponen (modul) ini berfungsi sebagai ADC – analog to digital converter 24 bit yang akan mengkonversi nilai resistansi dari jembatan Wheatstone menjadi nilai yang berbanding lurus dengan berat benda yang ditimbang

LCD pabrikan

LCD yang digunakan merupakan bawaan perangkat timbangan quattro yang khusus dipakai untuk jenis timbangan ini saja. karakter Terdiri dari 6 digit seven segmen, 3 digit character segmen (seperti seven segmen digabung dengan garis diagonal), 10 bar/garis penanda berat, dan tampilan penunjuk lainnya.

LCD ini dikontrol oleh driver HT1621 dengan 4 jalur input, saya hanya menggunakan 3 saja yaitu CS, WR dan Data. sedangkan  untuk tampilannya saya hanya menggunakan 6 seven segmen dan 2 character segment untk text “Gr”.

 

Skema:

program/sketch:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
#include "HX711.h"
 
HX711 scale(8,9);
 
#define jumlahSegmen 15
  
//Command
#define  ComMode    0x52
#define  RCosc    0x30
#define  LCD_on  0x06
#define  LCD_off    0x04 
#define  Sys_en  0x02
#define  CTRl_cmd   0x80 
#define  Data_cmd   0xa0 
 
//pin
int CS = A3;
int WR = A1;
int Data = A0;
int backLight = 7;
int buttonESC = 5;
int buttonPCS = 4;
int buttonUNIT = 3;
int buttonTARE = 6;
int buttonZERO = 2;
 
byte angka[] = {0xBE, 0x06, 0x7C, 0x5E, 0xC6, 0xDA, 0xF2, 0x0E, 0xFE, 0xCE};
byte byteArrayBerat[8];
byte strBerat[6];
  
void SendBit_1621(byte sdata,byte cnt)
{
  for(byte i=0;i<cnt;i++)
  {
    digitalWrite(WR, LOW);
     
    if(sdata&0x80)
      digitalWrite(Data, HIGH);
    else
      digitalWrite(Data, LOW);
       
    digitalWrite(WR, HIGH);
    sdata<<=1;
  }
}
  
void SendCmd_1621(byte command)
{
  digitalWrite(CS, LOW);
  SendBit_1621(0x80,4); 
  SendBit_1621(command,8);
  digitalWrite(CS, HIGH);                   
}
  
void Write_1621(byte addr,byte sdata)
{
  addr<<=3;
 digitalWrite(CS, LOW);
 SendBit_1621(0xa0,3);  
 SendBit_1621(addr,6);  
 SendBit_1621(sdata,8);  
 digitalWrite(CS, HIGH);
}
 
void doubleToDecArray(double value, byte *byteArray)
{
  double divider = 1000.0;
  for(byte i=0;i<8;i++)
  {
    byte divValue = value / divider;
    byteArray[i] = divValue;
    value = value - (divValue * divider);
    divider /= 10;
  }
}
 
void setup() {
  pinMode(CS, OUTPUT);
  pinMode(WR, OUTPUT);
  pinMode(Data, OUTPUT);
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  pinMode(buttonESC, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPCS, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonUNIT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonTARE, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonZERO, INPUT_PULLUP);
 
  digitalWrite(backLight,LOW);
  digitalWrite(CS, HIGH);
  digitalWrite(Data, HIGH);
  digitalWrite(WR, HIGH);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Timbangan Arduino");
  Serial.println("https://www.project.semesin.com");
   
  delay(50);
  SendCmd_1621(Sys_en);
  SendCmd_1621(RCosc); 
  SendCmd_1621(ComMode); 
  SendCmd_1621(LCD_on);
 
  for(byte i=0;i<jumlahSegmen;i++)
  {
    Write_1621(i,0xff);
  }
  delay(1000);
  for(byte i=0;i<jumlahSegmen;i++)
  {
    Write_1621(i,0x00);
  }
  Write_1621(6,0x85);// huruf 'G'
  Write_1621(7,0xA6);
  Write_1621(10,0x02);//Huruf 'r'
  Write_1621(11,0x40);
 
  scale.set_scale(2280.f);
  scale.tare();
  }
  
void loop() {
 
  double Berat = scale.get_units(10);
  Serial.println(Berat);
   
  bool getNum = false;
  byte numPointer = 0;
  byte numCounter = 0;
   
  if(Berat < 0)
  {
    Berat = 0;
  }
  else
  {
    doubleToDecArray(Berat, byteArrayBerat);
    for(byte i=0;i<8;i++)
    {
      if(byteArrayBerat[i] != 0)
      {
        getNum = true;
      }
      if(getNum)
      {
        numCounter++;
        strBerat[numPointer] = angka[byteArrayBerat[i]];
        if(i==3)
        {
          strBerat[numPointer] |= 0x01;//Koma
        }
        if(numPointer++ == 6)
        {
            numCounter--;
            break;
        }
      }
      else if(i==3)
      {
        getNum = true;
        strBerat[numPointer++] = angka[0] | 0x01;
      }
    }
    byte j=0;
    for(int8_t i=0;i<6-numCounter;i++)
    {
      Write_1621(i,0x00);
    }
    for(byte i=6-numCounter;i<6;i++)
    {
      Write_1621(i,strBerat[j++]);
    }
  }
 
  if(!digitalRead(buttonTARE))
  {
    delay(200);
    if(!digitalRead(buttonTARE))
    {
      scale.tare();
      while(!digitalRead(buttonTARE));
    }
  }
  delay(50);
}

Fitur-fitur modul HX711:

  1. Memiliki 2 block differential ADC sehingga bisa dengan gain yang berbeda disesuaikan dengan tingkat presisi yang diinginkan , yang tersedia 32, 64 dan 128.
  2. Memiliki regulator tegangan sendiri untuk loadcell dan ADC.
  3. Interface serial yang disederhanakan.
  4. Frekuensi keluaran dapat diatur 10SPS dan 80sps
  5. Penyaring/filter riak 50Hz dan 60Hz.

Dengan spesifikasi:

  1. Tegangan operasional dc 2.6 ~ 5.5v.
  2. ADC 24 bit yang presisi.
  3. frekuensi Internal clock 11.0592 MHz.
  4. Konsumsi arus, 1500uA (normal), 0,5uA (power down).

dokumentasi Galeri timbangan digital presisi

Library : HX711.zip