Motor DC – Semesin

Remot kontrol adalah instrumen jarak jauh (remot) yang mengendalikan perangkat untuk melaksanakan fungsi-fungsi sesuai perintah. Komunikasi antara remot kontrol dan perangkat (rtu) bisa menggunakan kabel atau tanpa kabel (bluetooth, wifi, radio).

Android bisa dimanfatkan sebagai remot kontrol dengan memanfatkan fasilitas sensor-sensor yang dimilikinya. Dalam contoh ini (pengontrolan mobil arduino) memanfatkan fitur berikut :

Bluetooth
Sensor orientasi/kemiringan
Touch screen

Pengendalian remot kontrol bisa dilakukan dalam 2 mode yaitu mode steer dan mode sensor orientasi.

Prototipe mobil arduino dibuat dari komponen berikut :

Arduino uno
Driver motor L298
Motor DC
Bluetooth HC-05 dan resistor pembagi tegangan
Rangka miniatur mobil

Fokus dalam perancangan mobil arduino ini adalah pengendalian kecepatan motor kiri dan kanan sehingga diperoleh gerakan yang mulus/smooth. jadi tidak seperti kendali steer mobil pada umumnya yang menggunakan metode putaran poros roda untuk melakukan belokan. Untuk itu digunakan formula gerakan menggunakan pwm (pulse width modulation) dan pengaturan kecepatan roda kiri dan kanan sehingga dihasilkan gerakan yang halus.

berikut skema pengendalian gerakan mobil-mobilan arduino melalui android :

sketch arduino untuk mobil remot dengan gerakan yang halus:

#include <SoftwareSerial.h>

#define pinMotorKiriPlus            5
#define pinMotorKiriMinus           6
#define pinMotorKananPlus           10
#define pinMotorKananMinus          11

SoftwareSerial bluetooth(2, 3);

int x = 128;
int y = 128;
byte kiri;
byte kanan;
char buffer[32];
bool statusBerhenti;

void setup() {
  pinMode(pinMotorKiriPlus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKiriMinus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKananPlus, OUTPUT);
  pinMode(pinMotorKananMinus, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Remot kontrol android untuk mobil arduino melalui bluetooth"));
  Serial.println(F("https://www.project.semesin.com"));
  Serial.println();
  
  bluetooth.begin(9600);

  Serial.println("Sistem mulai");

}

void loop() {

  while (bluetooth.available())
  {
    char c = bluetooth.read();
    switch (c)
    {
      case 'x':
        x = bluetooth.parseInt();
        break;
      case 'y':
        y = bluetooth.parseInt();
        break;
    }
  }

  if ((y > 96) && (y < 160))
  {
    if (!statusBerhenti)
    {
      digitalWrite(pinMotorKiriPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKiriMinus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananMinus, LOW);
      Serial.println("berhenti");
      statusBerhenti = true;
    }

  }
  else
  {
    float rasioKiri = 1.0 * x / 255;
    float rasioKanan = 1.0 * (255 - x) / 255;
    byte kecepatan = abs(y - 128) * 2;

    if (rasioKiri > rasioKanan)
    {
      rasioKanan += 1 - rasioKiri;
      rasioKiri = 1;
    }
    else
    {
      rasioKiri += 1 - rasioKanan;
      rasioKanan = 1;
    }

    kiri = constrain(rasioKiri * kecepatan, 0 , 255);
    kanan = constrain(rasioKanan * kecepatan, 0 , 255);

    sprintf(buffer, "%s : kiri: %d, kanan: %d", y < 128 ? "Maju" : "mundur", kiri, kanan);
    Serial.println(buffer);

    if (y < 128)
    {
      analogWrite(pinMotorKiriPlus, kiri);
      analogWrite(pinMotorKananPlus, kanan);
      digitalWrite(pinMotorKiriMinus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananMinus, LOW);
    }
    else
    {
      analogWrite(pinMotorKiriMinus, kiri);
      analogWrite(pinMotorKananMinus, kanan);
      digitalWrite(pinMotorKiriPlus, LOW);
      digitalWrite(pinMotorKananPlus, LOW);
    }
    statusBerhenti = false;
  }
}

block app inventor remot kontrol android:

screenshoot Remot kontrol arduino pengendali mobil-mobilan:

File app inventor remot kontrol:

1. Setir_Android.apk
2. Setir_Android.aia

#define pinMotorA 9 #define pinMotorB 10 bool motorMaju = false; bool motorHidup = false; char chrKecepatan[5]; byte Kecepatan; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Mengatur kecepatan motor DC 5V menggunakan PWM dilengkapi aksi maju-mundur"); Serial.println("dengan rangkaian sederhana menggunakan Arduino dan 4 transistor"); Serial.println("entri [M] untuk maju"); Serial.println("entri [m] untuk mundur"); Serial.println("entri [Kxxx] untuk set kecepatan, xxx = 0 s/d 255"); Serial.println("entri [+] untuk menambah kecepatan 10 angka"); Serial.println("entri [-] untuk kurangi kecepatan 10 angka"); Serial.println("entri [B] untuk berhenti"); Serial.println("https://www.project.semesin.com"); pinMode(pinMotorA, OUTPUT); pinMode(pinMotorB, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()) { char c = Serial.read(); if(c == 'M') { motorMaju = true; Serial.println("Motor maju"); motorHidup = true; } else if(c == 'm') { motorMaju = false; Serial.println("Motor mundur"); motorHidup = true; } else if(toupper(c) == 'K') { delay(10); Serial.readBytesUntil('\n', chrKecepatan, sizeof(chrKecepatan)); Kecepatan = String(chrKecepatan).toInt(); Serial.print("Set kecepatan = "); Serial.println(Kecepatan); } else if(c == '+') { if(Kecepatan <= 245) { Kecepatan += 10; } Serial.print("Set kecepatan = "); Serial.println(Kecepatan); } else if(c == '-') { if(Kecepatan >= 10) { Kecepatan -= 10; } Serial.print("Set kecepatan = "); Serial.println(Kecepatan); } else if(toupper(c) == 'B') { digitalWrite(pinMotorA, LOW); digitalWrite(pinMotorB, LOW); motorHidup = false; Serial.println("Motor berhenti"); } } if(motorHidup) { if(motorMaju) { digitalWrite(pinMotorB, LOW); analogWrite(pinMotorA, Kecepatan); } else { digitalWrite(pinMotorA, LOW); analogWrite(pinMotorB, Kecepatan); } } }